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STMicroelectronics
Stepper motor driver mounting the L6474 in high power PowerSO package EVAL6474PD
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STMicroelectronics Stepper motor driver mounting the L6474 in high power PowerSO package EVAL6474PD EVAL6474PD Data Sheet
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EVAL6474PD
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L6474
2/52
Doc ID 022529 Rev 3
Contents
1
Block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2
Electrical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.1
Absolute maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2
Recommended operating conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.3
Thermal data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3
Electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4
Pin connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.1
Pin list . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5
Typical applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
6
Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
6.1
Device power-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
6.2
Logic I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
6.3
Charge pump . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
6.4
Microstepping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
6.5
Absolute position counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
6.6
Step sequence control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
6.7
Enable and disable commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
6.8
Internal oscillator and oscillator driver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
6.8.1
Internal oscillator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
6.8.2
External clock source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
6.9
Overcurrent detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
6.10
Undervoltage lock-out (UVLO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
6.11
Thermal warning and thermal shutdown . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
6.12
Reset and standby . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
6.13
Programmable DMOS slew-rate, dead-time and blanking-time . . . . . . . . 25
6.14
Integrated analog to digital converter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
6.15
Internal voltage regulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
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