Arexx JM3-AXT3 User Manual
AREXX Engineering & JM3 Engineering
Version: 1.02
9. Nov. 2014
Seite: 14
Das makefile zur Erstellung von Programmen wird selbstverständlich mitgeliefert. Dies erlaubt
auch bestehenden C-Code mit zu verwenden. Beispiele sind im Demo Source-Code enthalten.
Der Software-Source-Code kann mit Notepad+ oder Visual Studio Express (freier Download bei
Microsoft) erstellt werden. Der Compiler ist in beiden Fällen der GNU Compiler für AVR!
Die neueste Version der GCC Tool Chain wir mitgeliefert
auch bestehenden C-Code mit zu verwenden. Beispiele sind im Demo Source-Code enthalten.
Der Software-Source-Code kann mit Notepad+ oder Visual Studio Express (freier Download bei
Microsoft) erstellt werden. Der Compiler ist in beiden Fällen der GNU Compiler für AVR!
Die neueste Version der GCC Tool Chain wir mitgeliefert
– siehe avr-gcc-4.8.1.zip File und der
separaten Anleitung wie der GCC zu installieren ist (avr-gcc-vs.pdf ).
Kurzanleitung: Extrahieren des Zip-Files nach C:\GCC und dann im gleichen Ordner das File
addpath.exe ausführen um die notwendigen Einstellung automatisch vorzunehmen.
Kurzanleitung: Extrahieren des Zip-Files nach C:\GCC und dann im gleichen Ordner das File
addpath.exe ausführen um die notwendigen Einstellung automatisch vorzunehmen.
3.1 Asuro xTend Board
Das Asuro xTend Board hat Zugriff auf eine Reihe von Erweiterungen
– z.B. verschiedene
Sensoren / Modulerweiterungen (Kompass
, RTC …), Tasten, LEDs und einem Display (/2x8
Zeichen) für Statusanzeigen. Außerdem steuert es die Antriebsmotoren über einen I2C Bus und
sammelt weitere Informationen vom Asuro.
Die JM3 Asuro xTend Software stellt eine Demo-Software mit Beispielen zur Verfügung.
Außerdem eine Library mit den Hardware Treibern für: Display, ADC, Timer, I2C, UART, LED
und Keypad. Damit müssen sie tief in die H/W eintauchen bevor sie eine Anwendung schreiben
können.
Die Programmierung erfolgt über den USB Anschluss und dem JM3 Robot Tool oder aber dem
command line basierten JM3 MultiLoader erfolgen. Als Source-Code Editor kann z.B. Notepad+
oder aber auch Visual Studio Express verwendet werden (siehe separate Anleitung). Das
Programmieren verfolgt über ein schnelles Interface und einer Logik die im Flash Speicher des
Mikro-Controllers nur die geänderten Blöcke beschreibt!
sammelt weitere Informationen vom Asuro.
Die JM3 Asuro xTend Software stellt eine Demo-Software mit Beispielen zur Verfügung.
Außerdem eine Library mit den Hardware Treibern für: Display, ADC, Timer, I2C, UART, LED
und Keypad. Damit müssen sie tief in die H/W eintauchen bevor sie eine Anwendung schreiben
können.
Die Programmierung erfolgt über den USB Anschluss und dem JM3 Robot Tool oder aber dem
command line basierten JM3 MultiLoader erfolgen. Als Source-Code Editor kann z.B. Notepad+
oder aber auch Visual Studio Express verwendet werden (siehe separate Anleitung). Das
Programmieren verfolgt über ein schnelles Interface und einer Logik die im Flash Speicher des
Mikro-Controllers nur die geänderten Blöcke beschreibt!