Emis SMCflex-EMCU Micro-Controller SMCflex-EMCU Data Sheet
Product codes
SMCflex-EMCU
ST2 - Stiftleistenbelegung:
5V DC
1
2
GND
START
3
4
STOP
PAUSE
5
6
PARKEN
E1
7
8
A1
A2
9
10
A3
REFSW-X
11
12
REFANF
REFSW-Y
13
14
E2
REFSW-Z
15
16
E3
ETX
17
18
ETY
EDX
19
20
EDY
EEX
21
22
EEY
ETZ
23
24
PS1
EDZ
25
26
RG15
EEZ
27
28
USBVCC
RXD
29
30
DM
TXD
31
32
DP
GND
33
34
GND
FLASH
35
36
PS0
PS3
37
38
PS2
5V DC
39
40
GND
Bedeutung der Ein-/Ausgangsbezeichnungen:
Stromversorgung:
5V DC
Versorgungsspannung +5V DC
GND
Versorgungsspannung 0V
USBVCC
Externe USB-VCC (z.B. von PC-USB-Buchse)
Eingänge:
START
Programmstart bei Standalone-Anwendung
STOP
Programmabbruch bei Standalone-Anwendung
PAUSE
Programmpause bei Standalone-Anwendung
PARKEN
Parkposition anfahren bei Standalone-Anwendung
Eingänge:
E1
Verknüpfungseingang
E2
reserviert
E3
reserviert
ETX
Taktsignal X-Motor
ETY
Taktsignal Y-Motor
ETZ
Taktsignal Z-Motor
EDX
Richtungssignal X-Motor
EDY
Richtungssignal Y-Motor
EDZ
Richtungssignal Z-Motor
EEX
Freigabe X-Motor
EEY
Freigabe Y-Motor
EEZ
Freigabe Z-Motor
REFSW-X
Referenzschalter X-Motor
REFSW-Y
Referenzschalter Y-Motor
REFSW-Z
Referenzschalter Z-Motor
REFANF
Referenzanforderung bei Standalone-Anwendung
PS0
Programm-Select-Eingang
PS1
Programm-Select-Eingang
PS2
Programm-Select-Eingang
PS3
reserviert
Ausgänge:
A1
Schaltausgang
A2
Schaltausgang
A3
Schaltausgang
RG15
reserviert
Kommunikation:
RXD
Empfangsdaten RS232
TXD
Sendedaten RS232
DM
USB-Data-Minus
DP
USB-Data-Plus
Alle Ein- und Ausgänge - mit Ausnahme von RXD und TXD - sind TTL-
kompatibel.
kompatibel.
EMIS GmbH
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Zur Drehscheibe 4
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92637 Weiden Tel. 0961/32040 Fax 0961/31494 www.emisgmbh.de