Emis SMC-800 Stepper Motor Card SMC-800 Data Sheet

 

 
Az SMC 800/SMC 1500 vezérlő kártya kis- és közepes 
teljesítményű léptető motorok vezérlésére szolgál. 
A kártya Centronics interfészen keresztül különféle 
számítógépekről, kiegészítő panellel egyéb készülékekről is 
vezérelhető.  
Változtatható külső tápellátás, folyamatosan állítható 
fázisáramok. 

[ábrák ld. eredeti útm. 2-4. o.] 
 
a) SMC800 
Hubmagnet=emelőmágnes 
Referenzschalter=referencia kapcsoló 
 
b) SMC1500 
Steuergerat=vezérlő**  
 
**Vezérlőt csak SMC1500-nál, SMC1500Z kiegészítő panellel 
lehet alkalmazni; a panel utólag is beépíthető 
***Csak egy interfészt használjunk, vagy Centronics-ot, vagy 
kapocslécet 
 
c) SMC1500Z kiegészítő panel 
Kapocssor kiosztás: 
1. X-motor 

órajel 

2.  X-motor forgási irány jel 
3. Y-motor 

órajel 

4.  Y-motor forgási irány jel 
5. Z-motor 

órajel 

6.  Z-motor forgási irány jel 
7. Relé 

munkaérintkező be/ki 

8. Jel 

hidegpont 

9. Munkaérintkező 1-es csatlakozó 
10. Munkaérintkező 2-es csatlakozó 
 
Az SMC 1500Z panelre (csak az SMC 1500 léptetőmotor 
vezérlő kártyával használható) akkor van szükség, ha az 
SMC 1500 panelt óra- és irány jelekkel kívánjuk vezérelni. Az 
SMC 1500Z PIC16C57 mikrokontrollerrel van ellátva, és a 
következőkre ad lehetőséget: 
•  Működtetés teljes- vagy fél lépéssel  
•  Álló motornál tartóáram 
Ehhez az 1...3 jumpereket az alábbi táblázatok szerint kell 
elhelyezni: 
 J1 

 

Tartóáram 

J2 

J3 

Fél lépés 

ON 

 

0% 

OFF  OFF 

Teljes lépés 

OFF 

 

20% 

ON 

OFF 

  

  60% 

OFF 

ON 

 
Álló motornál a fázisáram automatikusan a beállított értékre 
lesz csökkentve. A bemeneti szintek TTL és CMOS 
kompatibilisek, frekvenciatartományuk 5kHz-ig terjed. Az óra- 
és irány vezérlő jel bemenetek felfutó élre reagálnak.  
Az irány jel szintjének 0-ról 1-re vagy fordítva történő 
megváltoztatásával a motor forgásirányt vált. A relé 
munkaérintkező pozitív szinttel (3-30V) kapcsolható be, és 
nullával (0-0,8V) ki.  
Ha változtatunk a beállításon, az csak a tápfeszültségről 
történő rövid idejű leválasztás (“Reset”) után lép érvénybe 
(vagy amennyiben feszültségmentes állapotban hajtottuk 
végre).  

A kártyát kívülről kell DC tápfeszültséggel ellátni, melynek 
hullámossága max. 2V lehet.  
Figyelem: 30V-nál nagyobb feszültség tönkreteheti a kártyát. 

[ábra ld. 6-7. o.] 
A kétfázisú léptetőmotoroknál egy-egy fázist kell az 1-2 ill. 3-4 
kimenetekre kötni.  
Négyfázisú motornál előzőleg két-két fázist össze kell kötni.  
 
Forgási irány 
Az irányt egy fázis kivezetéseinek felcserélésével lehet 
megváltoztatni, pl. ha az 1-es fázis az 1-2, a 2-es a 3-4-es 
kapcsokon van, akkor akár az 1 és 2, akár a 3 és 4-es 
vezeték felcserélése megfordítja az irányt.  

Az áram az SMC800-nál 5...800mA, az SMC1500-nál 
5...1500mA között folyamatosan állítható.  
A motor teljes áramfelvétele a fázisáramok összege: 

I

M

=i

Ph1

+I

Ph2

 

A beállítás menete:  
•  Csatlakoztassuk a motorokat a vezérlő kártyához 
•  Kapcsoljuk rá a tápfeszültséget 
•  Az áram a referencia feszültségből származtatható.  
A referencia a megfelelő trimmer potméter középső 
érintkezője és a hidegpont (tápfeszültség mínusz) között 
mérhető. Az aktuális fázis trimmerét csavarjuk addig, míg az 
alábbi képlet szerint a megfelelő fázisáramot meg nem 
kapjuk. 
SMC800: I

ph

=V

ref

*0,084[A] 

SMC1500: I

ph

=V

ref

*0,123[A]. 

(I

ph

= fázisáram, V

ref

= referencia feszültség) 

Figyelem: az SMC800-as kártyánál ügyelni kell arra, hogy 
500mA fölötti fázisáramnál a végfokozatnak megfelelő 
szellőzésre van szüksége (esetleg ventilátort kell alkalmazni).  

Az erre szolgáló kapcsokra lehet kötni. A szállított szoftver 
mechanikus zárókontaktust támogat.  
Ha több kapcsoló van (tengelyenként egy), ezeket 
párhuzamosan kell kötni. Továbbiakat ld. később. 

Plotternél a Z tengelyhez motor helyett emelőmágnest vagy 
relét kell az 1-2-es kapcsokra tenni.  
A mágnes tápfeszültsége a kártyáéval egyezik, az áram nem 
lehet nagyobb a megfelelő motorokhoz tartozó értéknél 
(SMC800: 800 ill. SMC1500: 1500mA). Ha erősebb 
mágnesre van szükség, relét kell közbeiktatni, amelyre 
szintén a fenti korlátok érvényesek. 

A Centronics interfész és standard nyomtató kábel 
segítségével oldható meg.  

(Csak SMC1500 + kiegészítő panel esetén) 
Ez lehet más, órajelet és irány jelet adó készülék, pl. SPS, 
hullámgenerátor stb.  

A mellékelt lemezen levő könyvtárakban találhatók a 
programok.