Emis SMC-1500 Stepper Motor Control Card SMC-1500 Data Sheet

 

13 

Následující příklad ukazuje nastavení v provozu kreslícího zařízení: 
 
 

Řádka 1000  1000  0 
Řádka 0 

0 

10 

Řádka 400 

0 

0 

Řádka 0 

0 

-1000 

                                                                                                                       
     
Pokud bude nyní výstup souboru spuštěn tlačítkem F2, vyplyne následující pohybový 
průběh: v řádce 1 nastane výstup 1000 polovičních cyklů motoru na osu X a Y, osa 
Z se nepohybuje. V řádce 2 je nastavena Z-osa. Nebude zde proveden výstup 
definovaného počtu (10) polovičních cyklů motoru, nýbrž jen Z-výstup opatřen 
proudem na svorce 1-2. V řádce 3 bude opět proveden výstup 400 polovičních cyklů 
motoru na X-osu. Osy Y a Z se nepohybují. V řádce 4 bude zapojen výstup Z bez 
napětí. Přitom počet kroků (-1000) opět nehraje žádnou roli, význam má jen negativní 
znaménko.      
 
Definované vektory (poloviční cykly motoru) osy X/Y/Z mohou být přirozeně také 
uloženy v paměti. S tlačítkem F9 bude spuštěn proces ukládání do paměti. Nejdříve 
musí být zadán název souboru, bez koncovky souboru (přípona). Tato přípona bude 
zadána programem ( .SMC ). Uložená data mohou být potom vždy vyvolána 
s pomocí výstupu souboru na řídící kartu krokového motoru.   
 
Tlačítkem F10 bude opuštěn bod menu zpracování souborů. 
 
 

 
Řídící program (ovladač) pro kartu SMC800 a SMC1500 (bez doplňkové desky 
SMC1500Z). Nastavení karty se zde provádí nezávisle na rychlosti počítače 
v jednotce kroky za sekundu. 
 
K přímému nastavení řídící karty krokového motoru SMC800 popř. SMC1500 je také 
u tohoto ovladače přiložen program SMC800. Popis funkce se podobá programu, 
popsanému pod SMC_DRV1, a proto zde nebude dál pojednáván.  
 
Jelikož výstupní rychlost impulsů je zde definována v jednotce kroky za sekundu, 
vyplývají zde v systémových parametrech nová výstupní datová pole, která jsou 
popsány následovně: 
 
Startovací frekvence:  
 
Hodnota  startovací frekvence  určuje náběhovou frekvenci krokového motoru 
v jednotce kroky/sekundu. Může být definována hodnota mezi 1 a 5000. 
 
Pracovní frekvence: 
 
Hodnota pracovní frekvence určuje pracovní frekvenci krokového motoru v jednotce 
kroky /sekundu. Toto může být hodnota mezi 1 a 5000.