Emis SMC-1500 Stepper Motor Control Card SMC-1500 Data Sheet
Product codes
SMC-1500
5
Obsazení svorkovnice:
1. Signálový impuls X-motor
2. Signál smyslu otáčení X-motor
3. Signálový impuls Y-motor
4. Signál smyslu otáčení Y-motor
5. Signálový impuls Z-motor
6. Signál smyslu otáčení Z-motor
7. Reléový přepínací kontakt
8. Země signálu
9. Přepínací kontakt připojení 1
10. Přepínací kontakt připojení 2
Je zapotřebí doplňková řídící deska SMC1500Z (možné pouze ve spojení s řídící
kartou krokového motoru SMC1500), když má být řídící karta krokového motoru
SMC1500 seřízena signálovým impulsem a směrovým signálem. Karta je vybavena
mikrořadičem PIC16C57 a poskytuje uživateli následující možnosti nastavení:
● Úplný nebo poloviční krokový provoz
● Vratný proud při zastavení motoru
Pro tento účel musí být připojeny jumper 1 (vodivá spojka) až jumper 3 jak je
následovně zobrazeno:
JI
1. Signálový impuls X-motor
2. Signál smyslu otáčení X-motor
3. Signálový impuls Y-motor
4. Signál smyslu otáčení Y-motor
5. Signálový impuls Z-motor
6. Signál smyslu otáčení Z-motor
7. Reléový přepínací kontakt
8. Země signálu
9. Přepínací kontakt připojení 1
10. Přepínací kontakt připojení 2
Je zapotřebí doplňková řídící deska SMC1500Z (možné pouze ve spojení s řídící
kartou krokového motoru SMC1500), když má být řídící karta krokového motoru
SMC1500 seřízena signálovým impulsem a směrovým signálem. Karta je vybavena
mikrořadičem PIC16C57 a poskytuje uživateli následující možnosti nastavení:
● Úplný nebo poloviční krokový provoz
● Vratný proud při zastavení motoru
Pro tento účel musí být připojeny jumper 1 (vodivá spojka) až jumper 3 jak je
následovně zobrazeno:
JI
Vratný
proud
J2
J3
Poloviční cyklus
ON
0%
OFF
OFF
Úplný cyklus
OFF
20%
ON
OFF
60%
OFF
ON
Fázový proud je při zastavení motoru automaticky redukován na nastavenou
hodnotu. Všechny vstupní úrovně TTL a CMOS jsou kompatibilní a mohou
zpracovávat frekvence do 5 kHz. Vstupy impulsů a směru otáčení reagují na
stoupající čelo impulsu signálu.
Změna hladiny smyslu otáčení z 0 do 1 a naopak, má za následek změnu smyslu
otáčení motoru. Reléový přepínací kontakt je zapojen positivní hladinou (3-30 V) a
odpojen nulovou úrovní (0-0,8 V).
Změna nastavení bude účinná jen tehdy, když bude spínání po změně jumperu
krátkodobě odpojeno od zdroje napětí (reset) nebo již byla provedena změna ve
stavu bez napětí.
2.2 Zdroj napětí
K provozu řídící karty krokového motoru je zapotřebí externího stejnosměrného
zdroje napětí. Činitel zvlnění stejnosměrného napětí by neměl překročit 2 volty.
Pozor! U příliš vysokého napětí (U>30 V) může být karta poškozena.