Trinamic QBL4208-41-04-006 - 42 x 42mm Brushless DC Motor, 0.0625Nm, 24Vdc, 1.8A 51-0007 Data Sheet

Product codes
51-0007
Page of 10
QBL4208 Manual (V1.01 / 2008-04-01) 
 
Copyright © 2008, TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG 
 
1 Features 
 
QMOT BLDC motors are quality motors for universal use. They feature a long life due to ball bearings 
and no wearing out parts. These BLDC motors give a good fit to the TRINAMIC family of medium and 
high current BLDC motor modules. 
 
 
Main characteristics: 
 
Hall Effect Angle: 120° electric angle 
Shaft run out: 0,025 mm 
Insulation Class: B 
Radial Play: 0,02 mm 450G load 
Max Radial Force: 28N (10mm from flange) 
Max Axial Force: 10N 
Dielectric Strength: 500 VDC For One Minute 
Insulation Resistance: 100M Ohm min. 500VDC 
Recommended Ambient Temp.: -20 to +40°C 
Bearing: Brushless motors fitted with ball bearings 
 
 → optimized for TMCM-160, TMCM-163 and TMCM-170 modules 
 
QBL 4208 
Specifications 
 
-41-04-006 
-61-04-013 
-81-04-019 
-100-04-025 
No. of Pole 
 8  8  8  8 
No. of Phase 
 3  3  3  3 
Rated Voltage 
V 24  24  24  24 
Rated Phase Current 
A 1.79 3.47 5.14 6.95 
Rated Speed 
RPM 4000  4000  4000  4000 
Rated Torque 
Nm 0.0625 0.125  0.185  0.25 
Max Peak Torque 
Nm 0.19  0.38  0.56  0.75 
Torque Constant 
Nm/A 0.035  0.036  0.036  0.036 
Line to Line Resistance 
Ohm 1.8  0.72  0.55  0.28 
Line to Line Inductance 
mH 2.6  1.2  0.8  0.54 
Max Peak Current 
A 5.4 10.6 15.5  20 
Lenth (L
MAX
mm 41  61  81  100 
Rotor Inertia 
kgm² x 10
-6
24 48  72  96 
Mass 
kg 0.3 0.45 0.65  0.8 
Related Trinamic PANdrive 
    
PD3-163-42 
PD4-163-42 
Table 1.1: Motor technical data