Arexx JM3-GPS User Manual

Page of 4
JM3 Engineering  Inh. J. Maisel  Dobelweg 18, D-85567 Grafing / Munich 
Email:  
  
Version: 1.25 
Nov 01, 2013 
page: 1 
GPS Module -  
for RP6 Robot, but also useable for general applications 
e.g. RC Models 
 
 
 
Introduction: 
1.  Description 
The GPS Antenna Module has very small form factor 38 x 23 mm, height is 4,1 mm 
nominal and the weight is just 6 g (typ.). The low power consumption (approx. 100 mW) 
including the embedded antenna  and backup battery 
– ready for your application. 
 
The interface is an I2C Bus slave with a max. speed of 400kHz which supports SW reset 
and salve address change in a wide range to suit (nearly) every application. 
 
The receiver is based on NMEA-0183 rev. 3.01 protocol and provides the information of 
the GGA, RMC, GSA and VTG message in several registers which can be easily read by 
many micro-controller available on the market. 
 
 
2.  PIN OUT  GPS-Module:
 
PIN1 
 
VDD 
PIN2 
 
SCL 
PIN3 
 
SDO 
PIN4 
 
n/c 
PIN5 
 
n/c 
PIN6 
 
n/c 
PIN7 
 
n/c 
PIN8 
 
GND 
PIN9 
 
GND 
 
 
PIN1
                        
PIN9