Dlr ARX-03 Programmable robot ASURO ARX-03 User Manual
Product codes
ARX-03
Conrad Szaküzlet 1067 Budapest, Teréz krt. 23. Tel: (061) 302-3588
Conrad Vevőszolgálat 1124 Budapest, Jagelló út 30. Tel: (061) 319-0250
ÖSSZEÁLLÍTÁSI- ÉS KEZELÉSI ÚTMUTATÓ
Modell: ARX-03
Rend. sz. 19 14 51
Bevezetés
Az ASURO egy kicsi, C-ben szabadon programozható mobil robot, amely a Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)
(a német légiközlekedési és űrhajózási központ) Robotikai és Mechatronikai Intézetében oktatási célra lett kifejlesztve.
Összeállítása az elektronikában gyakorlottak számára gyerekjáték de az elektronikában kezdők számára is minden további
nélkül végrehajtható. A panelekig terjedően csak kereskedelemben kapható, normál finommechanikával kezelhető és könnyen
beszerezhető alkatrészeket használtunk. A programozás szintén kizárólag Freeware eszközökkel történik. A robot így kiválóan
alkalmas azon hobbi barkácsolóknak, akik be akarnak lépni a processzorvezérelt áramkörök világába, valamint iskolai
projektekhez, továbbképzéshez vagy magasabb fokú képzéshez. Arra való tekintettel, hogy az elektronika teljes kifejlesztése
(a privát tartományban) szabad felhasználású programokkal programozható, ASURO azon az állásponton van, hogy
működőképes robotok konstruálásához nem feltétlenül szükséges a drága szoftver, a technika és szerszámgépes háttér.
Az ASURO-nak a RISC processzorán kívül két egymástól függetlenül vezérelhető motorja, egy optikai vonalkövető egysége,
hat felütközés érintkezője, a kerekei számára két fordulatszám érzékelője, három optikai kijelzője és egy a programozást és a
számítógépes irányítást lehetővé tevő infravörös kommunikációs egysége van (lásd a
0.1
) ábrát.
A figyelmeztetés szimbólum
olyan fejezetekre utal, amelyeket igen gondosan figyelembe kell venni, mivel egy hiba
eredménye a tönkrement hardver vagy sérült egészség lehet.
Ismételten felhívjuk a figyelmet arra, hogy az ASURO nem játékszer három évesnél fiatalabb gyerekek számára, mivel több
tucatnyi apró alkatrészét le lehet nyelni.
Már csak az elemeket és akkukat kell biztosítani és máris indulhatunk!
Ja és igen, az ASURO az “Another Small and Unique Robot from Oberpfaffenhofen” (a Másik Egyedülálló Pfaffenhofeni
Robot) helyett lett kifejlesztve!
0.1 ábra Kapcsolási blokk ábra
Lásd az E függeléket is
Ismételten felhívjuk a figyelmet arra, hogy az ASURO nem játékszer három évesnél fiatalabb gyerekek számára, mivel több
tucatnyi apró alkatrészét le lehet nyelni.
Már csak az elemeket és akkukat kell biztosítani és máris indulhatunk!
Ja és igen, az ASURO az “Another Small and Unique Robot from Oberpfaffenhofen” (a Másik Egyedülálló Pfaffenhofeni
Robot) helyett lett kifejlesztve!
0.1 ábra Kapcsolási blokk ábra
Lásd az E függeléket is
FIGYELEM!
* A műanyag tasak felnyitásával megszűnik a visszaadás joga.
* Az összeállítás előtt figyelmesen olvassa el a használati útmutatót.
* Óvatosan használja a szerszámokat.
* A készüléket ne állítsa össze kis gyerekek jelenlétében. A gyerekek megsérthetik magukat a szerszámokkal és az apró
alkatrészeket a szájukba dughatják.
* Ügyeljen az elemek polaritására.* Ügyeljen arra, hogy az elemek és az elemtartó rekesz mindig száraz legyen.
* Ha az ASURO nedves lesz, vegye ki az elemeket.
* Akkor is vegye ki az elemeket, ha a robot egy hétig pihen.
I. rész Mechanika
1. Szükséges szerszám
Az ASURO ésszerű összeállításához a - az építőkészlet elemein kívül - a következő szerszámokra és fogyó anyagokra van
szükség:
kis satu vagy "harmadik kéz": a két kéz nem mindig elég.
Szőnyegvágó kés, vagy fűrész
finom fogó
Kis elektronikai oldalcsípőfogó
esetleg csupaszító fogó
Forrasztó páka: ehhez lehetőleg egy 20 - 40 W közötti elektronikus forrasztópákát vagy egy legalább 50 W-os
forrasztóállomás használatát ajánljuk.
Forrasztóón, 1 mm vastag elektronikai forraszanyag, lehet ólommentes
Kiforrasztó huzal: kb. 2-3 mm széles, ha valami oda kerül, ahová nem kellene
Finomszemcsés csiszolópapír
Pillanat-, kétkomponensű- vagy melegragasztó
(esetleg kis kalapács
Esetleg Multiméter
Számítógép: Laptop vagy PC, rajta Windows vagy Linux
* Óvatosan használja a szerszámokat.
* A készüléket ne állítsa össze kis gyerekek jelenlétében. A gyerekek megsérthetik magukat a szerszámokkal és az apró
alkatrészeket a szájukba dughatják.
* Ügyeljen az elemek polaritására.* Ügyeljen arra, hogy az elemek és az elemtartó rekesz mindig száraz legyen.
* Ha az ASURO nedves lesz, vegye ki az elemeket.
* Akkor is vegye ki az elemeket, ha a robot egy hétig pihen.
I. rész Mechanika
1. Szükséges szerszám
Az ASURO ésszerű összeállításához a - az építőkészlet elemein kívül - a következő szerszámokra és fogyó anyagokra van
szükség:
kis satu vagy "harmadik kéz": a két kéz nem mindig elég.
Szőnyegvágó kés, vagy fűrész
finom fogó
Kis elektronikai oldalcsípőfogó
esetleg csupaszító fogó
Forrasztó páka: ehhez lehetőleg egy 20 - 40 W közötti elektronikus forrasztópákát vagy egy legalább 50 W-os
forrasztóállomás használatát ajánljuk.
Forrasztóón, 1 mm vastag elektronikai forraszanyag, lehet ólommentes
Kiforrasztó huzal: kb. 2-3 mm széles, ha valami oda kerül, ahová nem kellene
Finomszemcsés csiszolópapír
Pillanat-, kétkomponensű- vagy melegragasztó
(esetleg kis kalapács
Esetleg Multiméter
Számítógép: Laptop vagy PC, rajta Windows vagy Linux
1.1. ábra: A szükséges szerszámok
2. Mechanikai előkészítés
Mielőtt a barkácsoláshoz hozzákezdene, feltétlenül ellenőrizze, hogy valamennyi szükséges alkatrész rendelkezésre áll-e. Ez
legegyszerűbben az A függelék darabjegyzéke alapján végezheti. Az elektronikával való foglalkozás előtt valamelyes
mechanikus munkát is kell végezni.
2.1. Kis motor fogaskerék
Ahhoz, hogy a motorok erejüket át tudják adni a hajtásnak, a kis fogaskeréknek (furatátmérő 1,9mm‧, 10 fog) rajta kell lenni a
motortengelyen. Amennyiben a szállított motorok tengelyén a kis fogaskerék nincs rajta, rá kell nyomni. Ehhez, nagy
2. Mechanikai előkészítés
Mielőtt a barkácsoláshoz hozzákezdene, feltétlenül ellenőrizze, hogy valamennyi szükséges alkatrész rendelkezésre áll-e. Ez
legegyszerűbben az A függelék darabjegyzéke alapján végezheti. Az elektronikával való foglalkozás előtt valamelyes
mechanikus munkát is kell végezni.
2.1. Kis motor fogaskerék
Ahhoz, hogy a motorok erejüket át tudják adni a hajtásnak, a kis fogaskeréknek (furatátmérő 1,9mm‧, 10 fog) rajta kell lenni a
motortengelyen. Amennyiben a szállított motorok tengelyén a kis fogaskerék nincs rajta, rá kell nyomni. Ehhez, nagy