Arexx RA2-MINI Robot Arm RA2-MINI User Manual

Product codes
RA2-MINI
Page of 29
 
25 
n) Montáž držáku servopohonu prstu (chapadla) robota  
K provedení této montáže budete pot
ř
ebovat následující sou
č
ásti: 
Držák servopohonu prstu (chapadla). 
2 samo
ř
ezné šroubky M2 x 6. 
Kompletn
ě
 sestavené záp
ě
stí (sestavený záp
ě
stní kloub) se servopohonem a s krytem.  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
26 
o) Montáž dopl
ň
k
ů
 držáku servopohonu prstu (chapadla) robota  
K provedení této montáže budete pot
ř
ebovat následující sou
č
ásti: 
Kompletn
ě
 sestavené záp
ě
stí (sestavený záp
ě
stní kloub) se servopohonem a s krytem. 
Držák servopohonu prstu (chapadla). 
Zajiš
ť
ovací matice M3. 
Kotou
č
 servopohonu. 
Šroubek s normálním závitem M3 x 8. 
 
Zkontrolujte, zda lze záp
ě
stím robota (jeho záp
ě
stním kloubem voln
ě
 otá
č
et o 180 °.