C Control PRO Unit Mega 128 198219 User Manual

void CAN_Init(byte speed, byte fifo_len, byte fifo_addr[]);

Sub CAN_Init(speed As Byte, fifo_len As Byte, ByRef fifo_addr As Byte);

Initialisiert die CAN Funktionen. Bei der Initialisierung  wird  vom  Benutzer ein  RAM Puffer für den  Empfang
von CAN Nachrichten zur Verfügung gestellt, in  dem  fifo_len  Nachrichten  gespeichert werden  können. Für
die  Größe  des  RAM Bereiches  gibt  es  ein  #define  CAN_BUF.  Möchte  man  ein  byte  Array definieren  mit
Platz für fifo_len  Nachrichten, schreibt man  

"byte  buf[CAN_BUF(fifo_len)];"

 (siehe  auch  

). Ist der FIFO voll, werden ankommende CAN Nachrichten nicht gespeichert.

  Der vom Benutzer zur Verfügung gestellte RAM Puffer muss  während  der Benutzung  der CAN  Schnitt-

stelle  reserviert  bleiben.  Da  lokale  Variablen  nach  Verlassen  der  Funktion  freigegeben  werden,  ist  es
meistens sinnvoll den Puffer als globale Variable zu deklarieren.

speed 

CAN Bus Geschwindigkeit

fifo_len 

Anzahl der Einträge im Empfangsfifo

fifo_addr  Benutzerspeicher für den Empfangspuffer

speed Parameter:

0

-

CAN_10KBPS

10.000bps

1

-

CAN_20KBPS

20.000bps

2

-

CAN_40KBPS

40.000bps

-

e1b3c

CAN_50KBPS

50.000bps

3

e1b1d

CAN_100KBPS

100.000bps

4

e1b17

CAN_125KBPS

125.000bps

5

e1b0d

CAN_200KBPS

200.000bps

6

e1b0b

CAN_250KBPS

250.000bps

7

e1b05

CAN_500KBPS

500.000bps

8

c1204

CAN_800KBPS

800.000bps

9

e1b02

CAN_1MBPS

1.000.000bps