C Control PRO Unit Mega 128 198219 User Manual

    Port_WriteBit(14,1);            

    AbsDelay(50);                   

    

    SDC_Init        (fat);

    

    SDC_MkDir("0:/CC-PRO");

    

    

    res=SDC_FOpen(fil, "0:/CC-PRO/test.txt", FA_READ|FA_WRITE|FA_OPEN_EXISTING);

    if(res!=0)SDC_FOpen(fil, "0:/CC-PRO/test.txt", FA_WRITE|FA_CREATE_ALWAYS);

    

    buf= "Hallo... 123!\r\n";

    SDC_FWrite(fil, buf, Str_Len(buf), bytes_written);

    SDC_FSync(fil);

    

    SDC_FClose(fil);

}

Ein Servo bezeichnet in der Elektrotechnik einen Verbund aus  Ansteuerungseinheit  und Antriebsein-
heit.  Es  handelt  sich um einen DC-angesteuerten Motor.  Zu diesem  gehören  drei  Anschlüsse:  Die
Versorgung (VCC),  Masse (GND) und eine Kontrollleitung (PW).  Servos  werden über eine  Pulswei-
tenmodulation (PWM) angesteuert. Über die Breite der Pulse wird der Winkel,  auf den der Servoarm
gestellt  werden  soll,  gesteuert.  Gängig  ist  ein  50-Hz-Signal  (20  ms  Periodenlänge),  welches  zwi-
schen 1 ms  (linker Anschlag) und 2 ms  (rechter Anschlag) auf High-Pegel  und  den  Rest  der  Peri-
odenlänge auf Lo-Pegel ist.