C Control PRO-BOT128 + C-Control PRO 128 Unit + Voltcraft® USB programming cable Kit 190406 User Manual

 INT_TIM1CMPB 

 Timer1 CompareB

 INT_TIM1OVF  

 Timer1 Overflow

 INT_TIM0COMP 

 Timer0 Compare

 INT_TIM0OVF  

 Timer0 Overflow

 INT_ANA_COMP 

 Analog Comparator

 INT_ADC      

 ADC

 INT_TIM2COMP 

 Timer2 Compare

 INT_TIM2OVF  

 Timer2 Overflow

 INT_TIM3CAPT

 Timer3 Capture (

nur Mega128

)

 INT_TIM3CMPA 

 Timer3 CompareA (

nur Mega128

)

 INT_TIM3CMPB 

 Timer3 CompareB (

nur Mega128

)

 INT_TIM3CMPC

 Timer3 CompareC (

nur Mega128

)

 INT_TIM3OVF 

 Timer3 Overflow (

nur Mega128

)

Der betreffende Interrupt muß in einer Interrupt Service Routine (ISR) die entsprechenden
Anweisungen erhalten, und der Interrupt muß freigegeben sein. Siehe 

.  Während der

Abarbeitung einer Interruptroutine wird das Multithreading ausgesetzt.

 Ein Signal auf INT_0 beim Einschalten des C-Control Pro Moduls kann das 

SW1. Wird der SW1 beim Einschalten des Moduls gedrückt, führt dies zur Aktivierung des seriellen
Bootloader Modus, und das Programm wird nicht automatisch gestartet.

void Ext_Int(byte IRQ,byte Mode);

Sub Ext_Int(IRQ As Byte,Mode As Byte)

Diese Funktion schaltet einen externen Interrupt frei. Der Parameter Mode legt fest, wann ein Interrupt
erzeugt werden soll. Ein Signal auf Mega32:IRQ 0 Mega128:IRQ 4 kann zu 

  Der Parameter IRQ hat Werte zwischen 0 und 2 auf dem Mega32 und zwischn 0 und 7 auf dem

Mega128. Nicht verwechseln mit dem irqnr Parameter von 

IRQ Nummer des zu sperrenden Interrupts Mega32 (0-2) bzw.  Mega128 (0-7)

Mode   Parameter:

0:

ein low Pegel löst einen Interrupt aus

1:

jeder Flankenwechsel löst einen Interrupt aus

2:

eine fallende Flanke löst einen Interrupt aus

3:

eine steigende Flanke löst einen Interrupt aus