Arexx RP6 V2 Build your own robot kit RP6 V2 User Manual

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RP6 V2
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RP6 ROBOT SYSTEM -  3. Inbetriebnahme
3.2.4. Java 6 
Der RobotLoader (Infos dazu s.u.) wurde für die Java Plattform entwickelt und ist un-
ter Windows und Linux verwendbar (theoretisch auch andere Betriebsysteme wie OS 
X, aber hier kann AREXX Engineering leider noch keinen offiziellen Support leisten). 
Damit   das   funktioniert,   ist   es   notwendig,   ein   aktuelles   Java   Runtime   Environment 
(JRE) zu installieren. Oft haben Sie dies bereits auf dem Rechner, allerdings muss es 
mindestens Version 1.6 (= Java 6) sein!  Falls Sie also noch kein JRE oder JDK instal-
liert haben, müssen Sie zunächst das auf der CD mitgelieferte JRE 1.6 der Firma SUN 
Microsystems   (jetzt   Oracle)   installieren,   oder   alternativ     eine   neuere   Version   von 
http://www.java.com  oder  http://java.sun.com  downloaden. 
Oder neuerdings von Oracle: http://www.oracle.com/technetwork/java/ 
3.2.4.1. Windows
Das JRE 1.6 befindet sich für Windows in folgendem Ordner:
<CD-ROM-Laufwerk>:\Software\Java\JRE6\Windows\
Unter Windows ist die Installation von Java sehr einfach - Sie müssen nur den Setup 
starten und den Anweisungen auf dem Bildschirm folgen - fertig. Den nächsten Ab-
schnitt können Sie überspringen. 
3.2.4.2. Linux
Unter Linux ist die Installation meistens auch relativ problemlos möglich, bei einigen 
Distributionen kann es aber ein wenig Handarbeit erfordern.
In diesem Ordner:
<CD-ROM-Laufwerk>:\Software\Java\JRE6\
finden Sie das JRE1.6 als RPM (SuSE, RedHat etc.) und als selbstextrahierendes Ar-
chiv „.bin“.  Unter Linux ist es besser wenn Sie zunächst im Paketmanager Ihrer je-
weiligen Distribution nach  Java Paketen suchen (Suchbegriffe z.B. „java“, „sun“, „jre“, 
„java6“ ...) und dann diese Distributionseigenen Pakete verwenden und nicht die auf 
dieser CD-ROM! Achten Sie aber unbedingt darauf Java 6 (= 1.6) oder ggf. eine neue-
re Version zu installieren und keine ältere Version! 
Unter Ubuntu oder Debian funktioniert das RPM Archiv nicht direkt – hier müssen Sie 
die Paketmanager Ihrer jeweiligen Distribution bemühen um an ein passendes Instal-
lationspaket zu kommen. Das RPM sollte bei vielen anderen Distributionen wie Red-
Hat/Fedora und SuSE aber problemlos funktionieren. Falls nicht, bleibt noch der Weg 
das   JRE   aus   dem   selbstextrahierenden   Archiv   (.bin)   zu   entpacken   (z.B.   nach 
/usr/lib/Java6) und dann manuell die Pfade zum JRE zu setzen (PATH und JAVA_HOME 
etc.).
Bitte beachten Sie hier auch die Installationsanweisungen von Sun – die ebenfalls im 
oben genannten Verzeichnis und auf der Java Website (s.o.) zu finden sind! Ob Java 
korrekt installiert wurde, können Sie in einer Konsole überprüfen indem Sie den Befehl 
„java -version“  ausführen. Es sollte in etwa folgende Ausgabe erscheinen: 
java version "1.6.0"
Java(TM) SE Runtime Environment (build 1.6.0-b105)
Java HotSpot(TM) Client VM (build 1.6.0-b105, mixed mode, sharing)
Steht dort  etwas ganz anderes, haben Sie entweder die falsche Version installiert, 
oder auf Ihrem System ist noch eine andere Java VM installiert.
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