Arexx RP6 V2 Build your own robot kit RP6 V2 User Manual
Product codes
RP6 V2
RP6 ROBOT SYSTEM - 3. Inbetriebnahme
3.2.4. Java 6
Der RobotLoader (Infos dazu s.u.) wurde für die Java Plattform entwickelt und ist un-
ter Windows und Linux verwendbar (theoretisch auch andere Betriebsysteme wie OS
Der RobotLoader (Infos dazu s.u.) wurde für die Java Plattform entwickelt und ist un-
ter Windows und Linux verwendbar (theoretisch auch andere Betriebsysteme wie OS
X, aber hier kann AREXX Engineering leider noch keinen offiziellen Support leisten).
Damit das funktioniert, ist es notwendig, ein aktuelles Java Runtime Environment
Damit das funktioniert, ist es notwendig, ein aktuelles Java Runtime Environment
(JRE) zu installieren. Oft haben Sie dies bereits auf dem Rechner, allerdings muss es
mindestens Version 1.6 (= Java 6) sein! Falls Sie also noch kein JRE oder JDK instal-
mindestens Version 1.6 (= Java 6) sein! Falls Sie also noch kein JRE oder JDK instal-
liert haben, müssen Sie zunächst das auf der CD mitgelieferte JRE 1.6 der Firma SUN
Microsystems (jetzt Oracle) installieren, oder alternativ eine neuere Version von
http://www.java.com oder http://java.sun.com downloaden.
Oder neuerdings von Oracle: http://www.oracle.com/technetwork/java/
Microsystems (jetzt Oracle) installieren, oder alternativ eine neuere Version von
http://www.java.com oder http://java.sun.com downloaden.
Oder neuerdings von Oracle: http://www.oracle.com/technetwork/java/
3.2.4.1. Windows
Das JRE 1.6 befindet sich für Windows in folgendem Ordner:
<CD-ROM-Laufwerk>:\Software\Java\JRE6\Windows\
Unter Windows ist die Installation von Java sehr einfach - Sie müssen nur den Setup
Das JRE 1.6 befindet sich für Windows in folgendem Ordner:
<CD-ROM-Laufwerk>:\Software\Java\JRE6\Windows\
Unter Windows ist die Installation von Java sehr einfach - Sie müssen nur den Setup
starten und den Anweisungen auf dem Bildschirm folgen - fertig. Den nächsten Ab-
schnitt können Sie überspringen.
schnitt können Sie überspringen.
3.2.4.2. Linux
Unter Linux ist die Installation meistens auch relativ problemlos möglich, bei einigen
Unter Linux ist die Installation meistens auch relativ problemlos möglich, bei einigen
Distributionen kann es aber ein wenig Handarbeit erfordern.
In diesem Ordner:
<CD-ROM-Laufwerk>:\Software\Java\JRE6\
finden Sie das JRE1.6 als RPM (SuSE, RedHat etc.) und als selbstextrahierendes Ar-
In diesem Ordner:
<CD-ROM-Laufwerk>:\Software\Java\JRE6\
finden Sie das JRE1.6 als RPM (SuSE, RedHat etc.) und als selbstextrahierendes Ar-
chiv „.bin“. Unter Linux ist es besser wenn Sie zunächst im Paketmanager Ihrer je-
weiligen Distribution nach Java Paketen suchen (Suchbegriffe z.B. „java“, „sun“, „jre“,
weiligen Distribution nach Java Paketen suchen (Suchbegriffe z.B. „java“, „sun“, „jre“,
„java6“ ...) und dann diese Distributionseigenen Pakete verwenden und nicht die auf
dieser CD-ROM! Achten Sie aber unbedingt darauf Java 6 (= 1.6) oder ggf. eine neue-
dieser CD-ROM! Achten Sie aber unbedingt darauf Java 6 (= 1.6) oder ggf. eine neue-
re Version zu installieren und keine ältere Version!
Unter Ubuntu oder Debian funktioniert das RPM Archiv nicht direkt – hier müssen Sie
Unter Ubuntu oder Debian funktioniert das RPM Archiv nicht direkt – hier müssen Sie
die Paketmanager Ihrer jeweiligen Distribution bemühen um an ein passendes Instal-
lationspaket zu kommen. Das RPM sollte bei vielen anderen Distributionen wie Red-
lationspaket zu kommen. Das RPM sollte bei vielen anderen Distributionen wie Red-
Hat/Fedora und SuSE aber problemlos funktionieren. Falls nicht, bleibt noch der Weg
das JRE aus dem selbstextrahierenden Archiv (.bin) zu entpacken (z.B. nach
das JRE aus dem selbstextrahierenden Archiv (.bin) zu entpacken (z.B. nach
/usr/lib/Java6) und dann manuell die Pfade zum JRE zu setzen (PATH und JAVA_HOME
etc.).
Bitte beachten Sie hier auch die Installationsanweisungen von Sun – die ebenfalls im
oben genannten Verzeichnis und auf der Java Website (s.o.) zu finden sind! Ob Java
etc.).
Bitte beachten Sie hier auch die Installationsanweisungen von Sun – die ebenfalls im
oben genannten Verzeichnis und auf der Java Website (s.o.) zu finden sind! Ob Java
korrekt installiert wurde, können Sie in einer Konsole überprüfen indem Sie den Befehl
„java -version“ ausführen. Es sollte in etwa folgende Ausgabe erscheinen:
„java -version“ ausführen. Es sollte in etwa folgende Ausgabe erscheinen:
java version "1.6.0"
Java(TM) SE Runtime Environment (build 1.6.0-b105)
Java(TM) SE Runtime Environment (build 1.6.0-b105)
Java HotSpot(TM) Client VM (build 1.6.0-b105, mixed mode, sharing)
Steht dort etwas ganz anderes, haben Sie entweder die falsche Version installiert,
oder auf Ihrem System ist noch eine andere Java VM installiert.
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