C Control PRO-BOT128 + C-Control PRO 128 Unit + Voltcraft® USB programming cable Kit 190406 User Manual

Die Fototransistoren T1 und T2 müssen vor dem Einlöten noch mit einen Stück Schrumpfschlauch (etwa 1cm lang) überzogen werden. Dies
vermeidet die Beeinflussung durch Fremdlicht von der Seite. Der Schrumpfschlauch kann z.B. mit einem speziellen Heißluftgebläse oder
ersatzweise mit einem Feuerzeug eingeschrumpft werden.

Fototransistoren T1 und T2

Für die IR-LEDs D6, D7, D8, D9, D10 und D11 gilt das Gleiche wie für T1 und T2. Auch diese müssen mit einen Schrumpfschlauch (etwa 1cm
lang) vor dem Einlöten überzogen werden.

Bei den IR-LEDs hat es aber einen anderen Nutzen wie bei den Fototransistoren. Durch den Schrumpfschlauch wird vermieden, dass der
TSOP1736 das IR-Signal direkt sieht und die Abstrahlkeule der Dioden etwas eingeschränkt wird.

IR-LEDs D6, D7, D8, D9, D10, D11

Die Leuchtdiode und der Fototransistor (Reflexlichtschranke für die Odometrie), welche in Richtung des ersten Getriebezahnrad zeigen, benö-
tigen natürlich eine entsprechend markierte Scheibe, die auf dem jeweils ersten Getriebezahnrad (das mit den 50 und 10 Zähnen) angebracht
wird, und zwar auf der Seite ohne Abtriebsritzel. Die Scheiben sind jeweils selbstklebend.



Je mehr Segmente das Muster besitzt, umso genauer lässt sich die Drehzahl des Zahnrades und damit die Geschwindigkeit des
PRO-BOT auflösen, allerdings wird dann auch der gemessene Unterschied zwischen hell und dunkel geringer. Dies kann dazu
führen, dass es zu Problemen oder Störungen bei der Drehzahlerkennung kommt.

Bei unseren Aufbauten wurde immer die 4er Teilung verwendet. Es empfiehlt sich, die schwarzen Segmente mit einem wasserfesten
Stift nachzuschwärzen, um für einen größeren Kontrast zu sorgen.