Siemens 6ES7 222-1HF22-0XA0 EM 222 Digital Output Module 6ES7 222-1HF22-0XA0 User Manual
Product codes
6ES7 222-1HF22-0XA0
S7-200 Systemhandbuch
254
Übersicht
Die S7-200 bietet drei Methoden der Bewegungssteuerung im offenen Kreis:
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Impulsdauermodulation (PWM) - Ist in die S7-200 integriert und dient der Steuerung von
Drehzahl, Position und Betriebsspiel.
Drehzahl, Position und Betriebsspiel.
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Impulsfolge (PTO) - Ist in die S7-200 integriert und dient der Steuerung von Drehzahl und
Position.
Position.
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Positioniermodul EM 253 - Ist ein zusätzliches Modul und dient der Steuerung von Drehzahl
und Position.
und Position.
Die S7-200 hat zwei digitale Ausgänge (A0.0 und A0.1), die mit dem Positionier-Assistenten für
den Einsatz als PWM- oder PTO-Ausgang konfiguriert werden können. Mit dem
Positionier-Assistenten können Sie auch das Positioniermodul EM 253 konfigurieren.
den Einsatz als PWM- oder PTO-Ausgang konfiguriert werden können. Mit dem
Positionier-Assistenten können Sie auch das Positioniermodul EM 253 konfigurieren.
Wenn ein Ausgang für den PWM-Betrieb konfiguriert wird, ist die Zykluszeit des Ausgangs fest
und die Impulsdauer bzw. das Betriebsspiel des Impulses wird vom Programm gesteuert. Die
Variationen der Impulsdauer können zum Steuern von Drehzahl und Position in Ihrer Anwendung
genutzt werden.
und die Impulsdauer bzw. das Betriebsspiel des Impulses wird vom Programm gesteuert. Die
Variationen der Impulsdauer können zum Steuern von Drehzahl und Position in Ihrer Anwendung
genutzt werden.
Wenn ein Ausgang für den PTO-Betrieb konfiguriert wird, wird eine Impulsfolge mit einem
Betriebsspiel von 50 % für die Steuerung im offenen Kreis für Schrittmotoren oder Servomotoren
erzeugt. Die integrierte PTO-Funktion liefert nur die Impulsfolge. Die Steuerung der Richtung und
Grenzwerte müssen von Ihrem Anwendungsprogramm mittels Ein- und Ausgängen des
Zielsystems geliefert oder von Erweiterungsmodulen zur Verfügung gestellt werden.
Betriebsspiel von 50 % für die Steuerung im offenen Kreis für Schrittmotoren oder Servomotoren
erzeugt. Die integrierte PTO-Funktion liefert nur die Impulsfolge. Die Steuerung der Richtung und
Grenzwerte müssen von Ihrem Anwendungsprogramm mittels Ein- und Ausgängen des
Zielsystems geliefert oder von Erweiterungsmodulen zur Verfügung gestellt werden.
Das Positioniermodul EM 253 liefert eine einzelne Impulsfolge mit integrierter
Richtungssteuerung, Deaktivierungs- und Rücksetzausgängen. Außerdem umfasst das Modul
spezielle Eingänge, die es ermöglichen, dass das Modul für verschiedene Betriebsarten
konfiguriert werden kann, auch für die automatische Referenzpunktsuche. Das Modul bietet eine
vereinheitlichte Lösung für die Steuerung im offenen Kreis von Drehzahl und Position für
Schrittmotoren und Servomotoren.
Richtungssteuerung, Deaktivierungs- und Rücksetzausgängen. Außerdem umfasst das Modul
spezielle Eingänge, die es ermöglichen, dass das Modul für verschiedene Betriebsarten
konfiguriert werden kann, auch für die automatische Referenzpunktsuche. Das Modul bietet eine
vereinheitlichte Lösung für die Steuerung im offenen Kreis von Drehzahl und Position für
Schrittmotoren und Servomotoren.
Zur Vereinfachung der Positioniersteuerung in Ihren Anwendungen bietet STEP 7-Micro/WIN
einen Positionier-Assistenten, mit dem Sie PWM, PTO oder das Positioniermodul innerhalb von
wenigen Minuten komplett konfigurieren können. Der Assistent erzeugt Positionieroperationen,
mit denen Sie Drehzahl und Position in Ihrer Anwendung dynamisch steuern können. Für das
Positioniermodul verfügt STEP 7-Micro/WIN auch über ein Steuer-Panel, in dem Sie die Vorgänge
der Positioniersteuerung steuern, beobachten und testen können.
einen Positionier-Assistenten, mit dem Sie PWM, PTO oder das Positioniermodul innerhalb von
wenigen Minuten komplett konfigurieren können. Der Assistent erzeugt Positionieroperationen,
mit denen Sie Drehzahl und Position in Ihrer Anwendung dynamisch steuern können. Für das
Positioniermodul verfügt STEP 7-Micro/WIN auch über ein Steuer-Panel, in dem Sie die Vorgänge
der Positioniersteuerung steuern, beobachten und testen können.
Positionier-
steuerung