Siemens 6ES7 222-1HF22-0XA0 EM 222 Digital Output Module 6ES7 222-1HF22-0XA0 User Manual

Bewegungssteuerung im offenen Kreis mit der S7-200

299

Tabelle 9-22 Konfigurations-/Profiltabelle, Fortsetzung

92

(+0)

STEPS

Anzahl Schritte in dieser Bewegungssequenz (1 Byte).

--

93

(+1)

MODE

Stellt die Betriebsart für diesen Profilbaustein ein (1 Byte).

0

Absolute Position

1

Relative Position

2

Kontinuierlicher positiver Lauf mit fester Drehzahl

3

Kontinuierlicher negativer Lauf mit fester Drehzahl

4

Reserviert (Fehler, wenn angegeben)

5

Reserviert (Fehler, wenn angegeben)

6

Kontinuierlicher positiver Lauf mit fester Drehzahl und ausgelöstem Stopp
(RPS stellt Drehzahl ein)

7

Kontinuierlicher negativer Lauf mit fester Drehzahl
und ausgelöstem Stopp (Eingang RPS signalisiert Stopp)

8

Kontinuierlicher positiver Lauf mit zwei Drehzahlen (RPS stellt Drehzahl ein)

9

Kontinuierlicher negativer Lauf mit zwei Drehzahlen
(RPS stellt Drehzahl ein)

10 bis 255 -

Reserviert (Fehler, wenn angegeben).

--

94

(+2)

0

POS

Position für Bewegungsschritt 0 (4 Bytes).

DINT
REAL

98

(+6)

SPEED

Zieldrehzahl für Bewegungsschritt 0 (4 Bytes).

DINT
REAL

102

(+10)

1

POS

Position für Bewegungsschritt 1 (4 Bytes).

DINT
REAL

106

(+14)

SPEED

Zieldrehzahl für Bewegungsschritt 1 (4 Bytes).

DINT
REAL

110

(+18)

2

POS

Position für Bewegungsschritt 2 (4 Bytes).

DINT
REAL

114

(+22)

SPEED

Zieldrehzahl für Bewegungsschritt 2 (4 Bytes).

DINT
REAL

118

(+26)

3

POS

Position für Bewegungsschritt 3 (4 Bytes).

DINT
REAL

122

(+30)

SPEED

Zieldrehzahl für Bewegungsschritt 3 (4 Bytes).

DINT
REAL

126

(+34)

STEPS

Anzahl Schritte in dieser Bewegungssequenz (1 Byte).

--

127

(+35)

MODE

Stellt die Betriebsart für diesen Profilbaustein ein (1 Byte).

--

128

(+36)

0

POS

Position für Bewegungsschritt 0 (4 Bytes).

DINT
REAL

132

(+40)

SPEED

Zieldrehzahl für Bewegungsschritt 0 (4 Bytes).

DINT
REAL

...

...

...

...

...