Siemens 6ES7 222-1HF22-0XA0 EM 222 Digital Output Module 6ES7 222-1HF22-0XA0 User Manual

Automatische PID-Abstimmung und Steuer-Panel für die PID-Abstimmung

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Während der Abstimmung können drei Warnbedingungen generiert werden. Diese Warnungen
werden in drei Bits im Feld ASTAT in der Tabelle für den Regelkreis gemeldet und wenn die Bits
gesetzt sind, bleiben sie solange gesetzt, bis die nächste Sequenz für automatische Abstimmung
gestartet wird.

!

Warnung 0 wird erzeugt, wenn der Wert der Abweichung nicht mindestens viermal größer
ist als der Wert der Hysterese. Diese Prüfung wird durchgeführt, wenn der Wert der
Hysterese tatsächlich bekannt ist, was sich nach den Einstellungen für die automatische
Hysterese richtet.

!

Warnung 1 wird erzeugt, wenn ein mehr als achtfacher Unterschied zwischen den zwei
Spitzenfehlerwerten, die während der ersten zweieinhalb Zyklen der automatischen
Abstimmung erfasst werden, vorliegt.

!

Warnung 2 wird erzeugt, wenn der gemessene mittlere Spitzenwertfehler nicht mindestens
viermal größer ist als der Wert der Hysterese.

Neben den Warnungen sind verschiedene Fehlerbedingungen möglich. Tabelle 15-3 führt die
Fehlerbedingungen und eine Beschreibung der Fehlerursachen auf.

Tabelle 15-3 Fehlerbedingungen während der Abstimmung

01 Anwenderabbruch

Das EN-Bit wurde während der Abstimmung zurückgesetzt.

02 Abbruch wegen Nulldurchgangs-

Zeitüberschreitung

Die Zeit für den Ablauf des halben Zyklus überschreitet die
Nulldurchgangs-Überwachungszeit.

03 Abbruch weil Prozessvariable außerhalb

des Bereichs

PV außerhalb des Bereichs:

#

Während der Sequenz für die automatische Hysterese
oder

#

Zweimal vor dem vierten Nulldurchgang oder

#

Nach dem vierten Nulldurchgang

04 Abbruch, weil Wert für Hysterese Maximum

überschreitet

Vom Anwender eingegebener Wert für die Hysterese oder
automatisch ermittelter Wert für die Hysterese > Maximum

05 Abbruch wegen unzulässigem

Konfigurationswert

Folgende Bereichsfehler:

#

Anfänglicher Wert der Stellgröße ist < 0,0 oder > 1,0

#

Vom Anwender eingegebener Wert für die Abweichung
ist <= Wert für die Hysterese oder ist > Maximum

#

Anfänglicher Schritt der Stellgröße ist <= 0,0 oder ist >
Maximum

#

Nulldurchgangs-Überwachungszeit ist < Minimum

#

Wert der Abfragezeit in der Tabelle für den Regelkreis
ist negativ

06 Abbruch wegen numerischem Fehler

Unzulässige Gleitpunktzahl oder Division durch Null

07 Operation PID wurde ohne

Signalfluss ausgeführt (Handbetrieb)

Die Operation PID wurde ohne Signalfluss ausgeführt, als
die automatische Abstimmung in Bearbeitung war oder
aufgerufen wurde.

08 Automatische Abstimmung nur zulässig für

P-, PI-, PD- oder PID-Regler

Der Regler ist nicht vom Typ P, PI, PD oder PID.