Siemens 6ES7 222-1HF22-0XA0 EM 222 Digital Output Module 6ES7 222-1HF22-0XA0 User Manual

S7-200 Systemhandbuch

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Nachdem Sie die gewünschten Einstellungen vorgenommen haben, bestätigen Sie mit ”OK”, um
zum Hauptbildschirm im Steuer-Panel für die PID-Abstimmung zurückzukehren.

Nachdem Sie die Sequenz für
automatische Abstimmung durchgeführt
und die vorgeschlagenen Parameter für
die Abstimmung ins Zielsystem
übertragen haben, können Sie im
Steuer-Panel das Ansprechverhalten
Ihres Reglers bei einer Schrittänderung
des Sollwerts beobachten. Bild 15-4
zeigt das Ansprechverhalten des
Reglers bei Sollwertänderung (12000 in
14000) mit den ursprünglichen
Parametern für die Abstimmung (vor
Ausführung der automatischen
Abstimmung).

Bild 15-4

Ansprechverhalten bei Sollwertänderung

Beachten Sie das Überschwingen und das lange, gedämpfte Nachschwingen im Prozess mit den
ursprünglichen Parametern für die Abstimmung.

Bild 15-5 zeigt das Ansprechverhalten
des Reglers auf die gleiche
Sollwertänderung (12000 in 14000) nach
Anwenden der während der
automatischen Abstimmung ermittelten
Werte und bei gewähltem schnellen
Ansprechverhalten. Beachten Sie, dass
es in diesem Prozess kein
Überschwingen gibt, doch dass ein
wenig Nachschwingen auftritt. Wenn Sie
das Nachschwingen auf Kosten der
Schnelligkeit des Ansprechverhaltens
eliminieren möchten, müssen Sie
mittleres oder langsames
Ansprechverhalten wählen und die

Ansprechverhalten wählen und die
automatische Abstimmung erneut
durchführen.

Bild 15-5

Ansprechverhalten nach dem Prozess der
automatischen Abstimmung

Wenn Sie einen guten Startpunkt für die Abstimmungsparameter für Ihren Regelkreis ermittelt
haben, können Sie die Parameter im Steuer-Panel sehr fein einstellen. Dann können Sie das
Ansprechverhalten des Reglers bei Sollwertänderung beobachten. Auf diese Weise können Sie
die Feineinstellung für Ihren Prozess durchführen und ein optimales Ansprechverhalten in Ihrer
Anwendung erreichen.