Siemens 6ES7 222-1HF22-0XA0 EM 222 Digital Output Module 6ES7 222-1HF22-0XA0 User Manual

S7-200 Systemhandbuch

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Die S7-200 bietet verschiedene Sonderfunktionen, mit denen Sie den Betrieb Ihrer S7-200
optimal an Ihre Anwendung anpassen können.

Der Befehlssatz der S7-200 verfügt über Operationen, mit denen Sie die physikalischen Ein- und
Ausgänge direkt lesen bzw. direkt in die E/A schreiben können. Mit diesen Operationen zum
direkten Ansteuern der Ein- und Ausgänge können Sie direkt auf einen Ein- bzw. Ausgang
zugreifen, auch wenn im allgemeinen die Prozessabbilder als Quelle und Ziel von Zugriffen auf
die Ein- und Ausgänge dienen.

Wenn Sie auf einen Eingang direkt zugreifen, dann wird die entsprechende Adresse im
Prozessabbild der Eingänge nicht verändert. Wenn Sie auf einen Ausgang direkt zugreifen, dann
wird gleichzeitig die entsprechende Adresse im Prozessabbild der Ausgänge aktualisiert.

Die S7-200 behandelt die Werte von Analogein- und Analogausgängen wie direkte Daten,
sofern Sie keinen Analogeingabefilter aktiviert haben. Wenn Sie einen Wert in einen
Analogausgang schreiben, wird der Ausgang sofort aktualisiert.

Es ist normalerweise empfehlenswert, mit den Prozessabbildern zu arbeiten und während der
Bearbeitung des Programms nicht direkt auf die Ein- und Ausgänge zuzugreifen. Es gibt drei
wesentliche Gründe für das Verwenden der Prozessabbilder:

!

Das System fragt zu Beginn eines Zyklus die Eingänge ab. Dadurch werden die Werte
dieser Eingänge für die Dauer der Programmbearbeitung synchronisiert und ”eingefroren”.
Die Ausgänge werden nach der Bearbeitung des Programms über das Prozessabbild
aktualisiert. Daraus ergibt sich eine stabilisierende Wirkung auf das System.

!

Ihr Programm kann sehr viel schneller auf das Prozessabbild als direkt auf die Ein- und
Ausgänge zugreifen. Dies beschleunigt die Bearbeitung des Programms.

!

Ein- und Ausgänge sind Biteinheiten, auf die im Bit- oder Byteformat zugegriffen werden
muss. Auf die Prozessabbilder können Sie jedoch im Bit-, Byte, Wort- und
Doppelwortformat zugreifen. Deshalb bieten die Prozessabbilder zusätzliche Flexibilität.

Wenn Sie in Ihrem Programm Interrupts verwenden, dann werden die Interruptprogramme, die
den Interruptereignissen zugeordnet sind, als Teil des Hauptprogramms gespeichert. Die
Interruptprogramme werden jedoch nicht als Bestandteil des normalen Zyklus bearbeitet, sondern
nur dann, wenn ein Interruptereignis auftritt (dies ist an jeder Stelle im Zyklus möglich).

Interrupts werden von der S7-200 in der Reihenfolge ihres Auftretens und unter Beachtung der
jeweiligen Prioritäten abgearbeitet. Ausführliche Informationen zu Interruptoperationen finden Sie
in Kapitel 6.