Siemens 6ES7 222-1HF22-0XA0 EM 222 Digital Output Module 6ES7 222-1HF22-0XA0 User Manual
Product codes
6ES7 222-1HF22-0XA0
Programmiergrundlagen, Konventionen und Funktionen
Kapitel 5
57
Befehlssätze SIMATIC und IEC 1131-3
Die meisten Automatisierungssysteme bieten im wesentlichen die gleichen Arten von
Operationen, doch es gibt geringfügige Unterschiede in Darstellung, Funktion usw. zwischen den
verschiedenen Herstellern. In den letzten Jahren hat die Internationale Elektrotechnische
Kommission (IEC) globale Normen entwickelt, die sich auf viele Aspekte der Programmierung von
Automatisierungssystemen beziehen. Im wesentlichen fordert die Norm die verschiedenen
Hersteller von Automatisierungssystemen dazu auf, Operationen zur Verfügung zu stellen, die in
Darstellungsart und Funktionsweise gleich sind.
Operationen, doch es gibt geringfügige Unterschiede in Darstellung, Funktion usw. zwischen den
verschiedenen Herstellern. In den letzten Jahren hat die Internationale Elektrotechnische
Kommission (IEC) globale Normen entwickelt, die sich auf viele Aspekte der Programmierung von
Automatisierungssystemen beziehen. Im wesentlichen fordert die Norm die verschiedenen
Hersteller von Automatisierungssystemen dazu auf, Operationen zur Verfügung zu stellen, die in
Darstellungsart und Funktionsweise gleich sind.
Ihre S7-200 bietet Ihnen zwei verschiedene Befehlssätze, mit denen Sie eine Bandbreite von
Automatisierungslösungen programmieren können. Der IEC-Befehlssatz entspricht der Norm
IEC 1131-3 für die Programmierung von Automatisierungssystemen. Der SIMATIC-Befehlssatz ist
spezifisch für die S7-200 ausgelegt.
Automatisierungslösungen programmieren können. Der IEC-Befehlssatz entspricht der Norm
IEC 1131-3 für die Programmierung von Automatisierungssystemen. Der SIMATIC-Befehlssatz ist
spezifisch für die S7-200 ausgelegt.
Tipp
Im IEC-Modus zeigt STEP 7-Micro/WIN im Operationsbaum eine rote Raute
〈
♦
) neben den
Operationen an, die nicht in der Norm IEC 1131-3 definiert sind.
Es gibt einige wesentliche Unterschiede zwischen den Befehlssätzen SIMATIC und IEC.
!
Der IEC-Befehlssatz umfasst nur die Operationen, die bei allen Herstellern von
Automatisierungssystemen genormt sind. Einige Operationen, die sich standardmäßig im
SIMATIC-Befehlssatz befinden, sind keine genormten IEC 1131-3 Operationen. Sie stehen
als nicht genormte Operationen zur Verfügung, doch wenn Sie diese Operationen in einem
Programm verwenden, ist das Programm nicht mehr kompatibel mit IEC 1131-3.
Automatisierungssystemen genormt sind. Einige Operationen, die sich standardmäßig im
SIMATIC-Befehlssatz befinden, sind keine genormten IEC 1131-3 Operationen. Sie stehen
als nicht genormte Operationen zur Verfügung, doch wenn Sie diese Operationen in einem
Programm verwenden, ist das Programm nicht mehr kompatibel mit IEC 1131-3.
!
Bei einigen IEC-Boxen kann mit mehreren Datenformaten gearbeitet werden. Dieses
Verhalten wird oft als ”Überladen” bezeichnet. Beispiel: Anstatt für die Operationen ADD_I
(Ganze Zahlen (16 Bit) addieren) und ADD_R (Realzahlen addieren) einzelne Boxen zur
Verfügung zu stellen, prüft die IEC-Operation ADD das Format der Daten, die addiert
werden sollen, und wählt automatisch die korrekte Operation für die S7-200 aus. Hierdurch
sparen Sie sich einigen Programmieraufwand.
Verhalten wird oft als ”Überladen” bezeichnet. Beispiel: Anstatt für die Operationen ADD_I
(Ganze Zahlen (16 Bit) addieren) und ADD_R (Realzahlen addieren) einzelne Boxen zur
Verfügung zu stellen, prüft die IEC-Operation ADD das Format der Daten, die addiert
werden sollen, und wählt automatisch die korrekte Operation für die S7-200 aus. Hierdurch
sparen Sie sich einigen Programmieraufwand.
!
Wenn Sie mit IEC-Operationen arbeiten, werden die Parameter der Operation automatisch
auf das richtige Datenformat geprüft, z.B. vorzeichenlose ganze Zahl im Vergleich zu ganze
Zahl mit Vorzeichen. Wenn Sie beispielsweise versuchen, einen ganzzahligen Wert für eine
Operation einzugeben, die einen Bitwert benötigt (ein/aus), wird Ihnen ein Fehler angezeigt.
Diese Funktion verringert Syntaxfehler beim Programmieren.
auf das richtige Datenformat geprüft, z.B. vorzeichenlose ganze Zahl im Vergleich zu ganze
Zahl mit Vorzeichen. Wenn Sie beispielsweise versuchen, einen ganzzahligen Wert für eine
Operation einzugeben, die einen Bitwert benötigt (ein/aus), wird Ihnen ein Fehler angezeigt.
Diese Funktion verringert Syntaxfehler beim Programmieren.
Wenn Sie den SIMATIC-Befehlssatz oder den IEC-Befehlssatz auswählen, sollten Sie folgendes
beachten:
beachten:
!
Die SIMATIC-Operationen haben im allgemeinen die kürzesten Ausführungszeiten. Einige
IEC-Operationen haben evtl. längere Ausführungszeiten.
IEC-Operationen haben evtl. längere Ausführungszeiten.
!
Einige IEC-Operationen, z.B. Zeiten, Zähler, Multiplizieren und Dividieren, funktionieren
anders als die entsprechenden SIMATIC-Operationen.
anders als die entsprechenden SIMATIC-Operationen.
!
Alle drei Programm-Editoren (KOP, AWL, FUP) arbeiten mit dem SIMATIC-Befehlssatz. Mit
IEC-Operationen können Sie nur im KOP- und im FUP-Editor arbeiten.
IEC-Operationen können Sie nur im KOP- und im FUP-Editor arbeiten.
!
Die Funktionsweise von IEC-Operationen ist bei allen Herstellern von
Automatisierungssystemen genormt, d.h. IEC-konforme Programme können Sie
unabhängig vom Automatisierungssystem erstellen.
Automatisierungssystemen genormt, d.h. IEC-konforme Programme können Sie
unabhängig vom Automatisierungssystem erstellen.
!
Der SIMATIC-Befehlssatz enthält mehr Operationen als in der IEC-Norm definiert sind. Sie
können deshalb jederzeit SIMATIC-Operationen in Ihr IEC-Programm aufnehmen.
können deshalb jederzeit SIMATIC-Operationen in Ihr IEC-Programm aufnehmen.
!
IEC 1131-3 verlangt, dass für Variablen ein Typ deklariert wird, und es unterstützt das
Prüfen des Datentyps durch das System.
Prüfen des Datentyps durch das System.