Futaba Hendheld RC 2.4 GHz No. of channels: 6 F4069 Data Sheet

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F4069
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F 4069
T6EXP 2,4 GHz
Sous-menu nom du modèle (MDL) 
Cette fonction permet de donner un nom à la mémoire de modèle 
afin d’en faciliter l’accès ultérieurement.
Après être passé dans ce sous-menu 
avec la touche ‘Select’, sur l’écran ap-
paraît le nom de la mémoire actuelle-
ment en vigueur. En ce qui concerne 
les mémoires de modèle jusqu’alors 
non  utilisées,  elles  portent  le  nom 
‘MDL1’.
La sélection de la nouvelle mémoire de modèle que vous sou-
haitez renommer intervient en actionnant la touche de saisie des 
données pendant au moins 0,5 seconde jusqu’à ce que l’empla-
cement de mémoire souhaité apparaisse. Le nom du modèle peut 
être saisi en tout avec quatre caractères. Des lettres, des chiffres, 
des symboles et des espacements sont à disposition.
Pour activer les zones de saisie, il faut d’abord actionner cinq fois 
la touche ‘Select’. Saisissez ensuite une lettre ou un signe pour la 
première case. Pour ce faire, il faut actionner la touche de saisie 
des données. La touche ‘Select’ permet de sauter dans la case 
suivante qui sera complétée en actionnant de nouveau la touche 
de saisie des données.
12.3   Sens de debattement des servos (REVR)
Cette fonction permet d’inverser électroniquement le sens de ro-
tation de tous les servos. Il n’est donc pas indispensable, lors de 
la mise en place des servos dans le modèle, de s’occuper de leur 
sens de rotation. Vous pouvez installer les servos dans le modèle 
de manière à obtenir un guidage direct de la timonerie et ensuite 
sélectionner électroniquement le sens de rotation des servos.
Avant de programmer d’autres caractéristiques du modèle, il faut 
d’abord, avec cette fonction, régler correctement le sens de ro-
tation des servos.
Une fois activé le mode programma-
tion,  sélectionnez  cette  fonction  à 
l’aide de la touche ‘Mode’.
Ensuite apparaît l’écran ci-contre du 
menu  d’inversion  de  la  course  des 
servos.
La  touche  ‘Select’  permet  de  sélec-
tionner la voie pour laquelle le sens 
de rotation du servo doit être inversé. La modification propre-
ment dite intervient à l’aide de la touche de ‘saisie des données’. 
Lorsque cette touche est actionnée pendant au moins une demi-
seconde  vers  le  bas  (-),  la  mention  passe  sur  ‘INVERSION’ 
(REV). Si on actionne la bascule vers le haut, le servo concerné 
se déplace dans le sens de rotation normal (NOR). La flèche sur 
l’écran repère le sens de rotation établi. Sur l’illustration il est pos-
sible d’établir le sens de rotation du servo des ailerons (voie 1).
Le fait d’appuyer simultanément sur les touches ‘Mode’ et ‘Select’ 
permet de revenir à l’affichage initial.
12.4   Fonction dual rate / exponentielle 
Le logiciel de l’émetteur T6EXP propose une fonction Dual-Rate 
aussi bien qu’une fonction exponentielle.
Sous-menu fonction dual-rate (D/R) 
L’inversion de la course de commande également appelé ‘Dual-
Rate’ permet de commuter au cours d’une séance de pilotage 
la course de commande linéaire d’une fonction sur une valeur 
établie préalablement, ceci intervient à l’aide d’un interrupteur 
externe. Dans ce cas, la course de la gouverne peut s’avérer 
aussi bien plus grand que plus petit pour le même débattement 
du manche d’asservissement.
Le  graphique  présente 
la  caractéristique  des 
diverses  courses  d’as-
servissement.  Dans  les 
deux cas le contexte est 
linéaire. Une fois la com-
mutation  intervenue,  la 
course  du  servo  ne  re-
présente  plus  que  60% 
avec  un  débattement 
en  butée  du  manche 
d’asservissement. Cette 
option  est  à  disposition 
pour  les  trois  fonctions 
de  gouverne.  Son  acti-
vation est prévue sur l’in-
terrupteur droit en façade (Cf. chap. 2.1).
Une fois activé le mode programma-
tion, il faut sélectionner cette fonction 
à l’aide de la touche ‘Mode’. Ensuite 
apparaît l’affichage d’écran ci-contre 
du menu de mise au point des valeurs 
réglantes du mixage Dual-Rate.
EXEMPLE DE PROGRAMMATION :
•  La touche ‘Select’ permet de définir la voie (1 = ailerons, 2 =
profondeur et 4 = direction) sur laquelle vous souhaitez pro-
grammer la commutation du débattement de la gouverne. Le 
numéro de la voie concernée apparaît dans la partie gauche 
de l’écran.
  Dans cette boucle de sélection des voies se trouve également 
le sous-menu ‘ fonction exponentielle’. Voilà pourquoi il est re-
commandé de ne pas actionner trop souvent la touche ‘Select’. 
Les menus sont agencés dans une boucle infinie et donc le fait 
de poursuivre l’actionnement de cette touche vous fait revenir 
en arrière.
•  Disposez l’interrupteur du dispositif Dual-Rate dans la posi-
tion à partir de laquelle vous souhaitez activer la fonction et 
amenez le manche des ailerons dans la position Dual-Rate 
souhaitée et appuyez simultanément sur la touche de saisie 
des données. Le débattement raccourci du servo apparaît sur 
l’écran sous forme de valeur en %.
La fourchette de mise au point de la commutation Dual-Rate se 
situe entre 0 et 100 %. Le réglage initial est de 100 % pour toutes 
les gouvernes.
Pour des raisons de sécurité il est recommandé de ne pas 
réduire la fonction Dual-Rate jusqu’à 0% parce qu’alors la
fonction de commande est annulée. La valeur minimale ne 
doit passer en dessous de 20%. Par contre si l’on souhaite
effectivement annuler la fonction de l’organe de commande 
dans  le  cas  où  vous  souhaitez  utiliser  cette  voie  pour  la 
transmission d’une fonction de mixage que vous avez établie 
par vous-même (PMX1 et PMX2).
Pour les gouvernes de profondeur et de direction il faut exécuter 
la même procédure si vous souhaitez programmer pour ces fonc-
tions également un dispositif Dual-Rate.
course du servo
course d’asservissement