Siemens 6ES7211-0BA23-0XB0 - SIMATIC S7-200, CPU 221 Compact Unit, AC/DC/Relay, 6 DI, 4 DO, 4Kb Code, 2Kb Data 6ES7211-0BA23-0XB0 User Manual

253

Bewegungssteuerung im offenen Kreis
mit der S7-200

Die S7-200 bietet drei Methoden der Bewegungssteuerung im offenen Kreis:

!

Impulsdauermodulation (PWM) - Ist in die S7-200 integriert und dient der Steuerung von
Drehzahl, Position und Betriebsspiel.

!

Impulsfolge (PTO) - Ist in die S7-200 integriert und dient der Steuerung von Drehzahl und
Position.

!

Positioniermodul EM 253 - Ist ein zusätzliches Modul und dient der Steuerung von Drehzahl
und Position.

Zur Vereinfachung der Positioniersteuerung in Ihren Anwendungen bietet STEP 7-Micro/WIN
einen Positionier-Assistenten, mit dem Sie PWM, PTO oder das Positioniermodul innerhalb von
wenigen Minuten komplett konfigurieren können. Der Assistent erzeugt Positionieroperationen,
mit denen Sie Drehzahl und Position in Ihrer Anwendung dynamisch steuern können. Für das
Positioniermodul verfügt STEP 7-Micro/WIN auch über ein Steuer-Panel, in dem Sie die Vorgänge
der Positioniersteuerung steuern, beobachten und testen können.

In diesem Kapitel

Übersicht

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Arbeiten mit dem PWM-Ausgang (Impulsdauermodulation)

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Grundlagen der Bewegungssteuerung im offenen Kreis mit Schritt- und Servomotoren

. . . . .

Vom Positionier-Assistenten erzeugte Operationen

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fehlercodes für die PTO-Operationen

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Funktionen des Positioniermoduls

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Konfigurieren des Positioniermoduls

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Vom Positionier-Assistenten für das Positioniermodul erstellte Operationen

. . . . . . . . . . . . . .

Beispielprogramme für das Positioniermodul

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Beobachten des Positioniermoduls mit dem EM 253 Steuer-Panel

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fehlercodes für Positioniermodul und Positionieroperationen

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Für erfahrene Anwender

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Vom Positioniermodul unterstützte Modi für die RP-Suche

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .