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Siemens 6ES7211-0BA23-0XB0 - SIMATIC S7-200, CPU 221 Compact Unit, AC/DC/Relay, 6 DI, 4 DO, 4Kb Code, 2Kb Data 6ES7211-0BA23-0XB0 User Manual

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6ES7211-0BA23-0XB0
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Bewegungssteuerung im offenen Kreis mit der S7-200
Kapitel 9
291
Beispielprogramm 2: Programm mit den Operationen POSx_CTRL, POSx_RUN, POSx_SEEK und
POSx_MAN, Fortsetzung
Netzwerk 16
//Wenn STOP nicht eingeschaltet
//ist, nach Beendigung des Schnitts
//neu starten.
LD
T33
LPS
R
A0.3, 1
R
A0.4, 1
UN
E0.2
SCRT
S0.1
LPP
U
E0.2
R
M0.0, 4
Netzwerk 17
SCRE
Netzwerk 18
LSCR
S1.0
Netzwerk 19
//Ausgänge zurücksetzen.
LD
S1.0
R
A0.3, 2
Netzwerk 20
//Fehlerleuchte blinken lassen.
LD
SM0.5
=
A0.5
Netzwerk 21
//Fehlerprogramm beenden,
//wenn STOP eingeschaltet ist.
LD
E0.2
R
M0.0, 9
R
S0.1, 8
Netzwerk 22
SCRE