Siemens 6ES7211-0BA23-0XB0 - SIMATIC S7-200, CPU 221 Compact Unit, AC/DC/Relay, 6 DI, 4 DO, 4Kb Code, 2Kb Data 6ES7211-0BA23-0XB0 User Manual

S7-200 Systemhandbuch

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Die Sequenz für automatische Abstimmung beginnt nach dem Ermitteln der Werte für Hysterese
und Abweichung. Der Abstimmprozess beginnt, wenn der anfängliche Schritt der Stellgröße auf
die Stellgröße angewendet wird.

Dieser veränderte Wert der Stellgröße verursacht eine entsprechende Änderung im Wert der
Prozessvariablen. Wenn die Stellgröße die Prozessvariable so weit vom Sollwert entfernt, dass
der Grenzwert der Hysterese überschritten wird, wird von der automatischen Abstimmung ein
Nulldurchgangsereignis erkannt. Bei jedem Nulldurchgangsereignis lenkt die automatische
Abstimmung die Stellgröße in die entgegengesetzte Richtung.

Die Abstimmung fragt die PV weiterhin ab und wartet auf das nächste Nulldurchgangsereignis.
Insgesamt sind zwölf Nulldurchgänge erforderlich, um die Sequenz zu vervollständigen. Die
Größe der beobachteten PV-Werte von Spitze zu Spitze (Spitzenwertfehler) und die Abstände, in
denen Nulldurchgänge auftreten, beziehen sich direkt auf die Dynamik des Prozesses.

In der Anfangsphase der automatischen Abstimmung wird der Schrittwert der Stellgröße einmal
proportional angepasst, um nachfolgende Schwingungen der PV von Spitze zu Spitze zu
induzieren, um der gewünschten Abweichung besser zu entsprechen. Nachdem die Anpassung
vorgenommen wurde, wird der neue Wert für den Schritt der Stellgröße in das Feld für die
tatsächliche Schrittgröße (ASTEP) in der Tabelle für den Regelkreis geschrieben.

Die Sequenz für automatische Abstimmung endet mit einem Fehler, wenn die Zeit zwischen den
Nulldurchgängen die Nulldurchgangs-Überwachungszeit überschreitet. Der voreingestellte Wert
für die Nulldurchgangs-Überwachungszeit beträgt zwei Stunden.

Bild 15-1 zeigt das Verhalten von
Stellgröße und Prozessvariable während
einer Sequenz für automatische
Abstimmung in einem direkten
Regelkreis. Das Steuer-Panel für die
PID-Abstimmung wurde zum Starten und
Beobachten der Abstimmsequenz
verwendet.

Beachten Sie, wie die automatische
Abstimmung die Stellgröße schaltet,
damit im Prozess (wie vom PV-Wert
bewiesen) kleine Schwingungen
auftreten. Die Frequenz und die
Amplitude der PV-Schwingungen weisen

Amplitude der PV-Schwingungen weisen
auf die Prozessverstärkung und die
natürliche Frequenz hin.

Bild 15-1

Sequenz für automatische Abstimmung in
einem direkten Regelkreis

Anhand der während der automatischen Abstimmung erfassten Daten zu Frequenz und
Verstärkung im Prozess werden die Werte für die höchste Verstärkung und die höchste Frequenz
berechnet. Mit Hilfe dieser Werte werden die vorgeschlagenen Werte für Verstärkung, Rücksetzen
(Integralzeit) und Rate (Differentialzeit) berechnet.

Ihr Reglertyp legt fest, welche Abstimmwerte während der automatischen Abstimmung
berechnet werden. Bei einem PI-Regler z.B. berechnet die automatische Abstimmung die Werte
für Verstärkung und Integralzeit, doch die vorgeschlagene Differentialzeit ist 0,0 (kein
Differentialverhalten).

Nach Abschluss der Sequenz für automatische Abstimmung wird für die Stellgröße wieder der
anfängliche Wert eingestellt. Bei der nächsten Ausführung des Reglers wird die normale
PID-Berechnung durchgeführt.