Siemens 6AV6651-7KA01-3AA4 - S7-1200 + KTP400 Basic Starter Kit 6AV6651-7KA01-3AA4 User Manual

 

Programming made easy 

 

6.3 Powerful instructions make programming easy 

Easy Book 
Manual, 03/2014, A5E02486774-AF 

111

 

Table 6- 19  CTUD (count up and down) counter 

LAD / FBD 

SCL 

Operation 

 

     CV=>_undef_out); 

 

The timing diagram shows the operation of a CTUD counter with an unsigned integer count 

value (where PV = 4). 
●  If the value of parameter CV (current count value) is equal to or greater than the value of 

parameter PV (preset value), then the counter output parameter QU = 1. 

●  If the value of parameter CV is less than or equal to zero, then the counter output 

parameter QD = 1. 

●  If the value of parameter LOAD changes from 0 to 1, then the value at parameter PV is 

loaded to the counter as the new CV. 

●  If the value of the reset parameter R changes from 0 to 1, CV is reset to 0. 

6.3.7 

Pulse-width modulation (PWM) 

Table 6- 20  CTRL_PWM instruction 

LAD / FBD 

SCL 

Desciption 

 

      status=>_word_out_); 

The CTRL_PWM instruction provides a fixed cycle 

time output with a variable duty cycle. The PWM 

output runs continuously after being started at the 

specified frequency (cycle time). The pulse width is 

varied as required to affect the desired control.       

The CTRL_PWM instruction stores the parameter information in the DB. For SCL, you must 

first create the DB for the instruction before you can reference it. For LAD and FBD, STEP 7 

automatically creates the DB when you insert the instruction. The data block parameters are 

controlled by the CTRL_PWM instruction. 
The pulse width will be set to the initial value configured in device configuration when the 

CPU first enters the RUN mode. You write values to the word-length output (Q) address that 

was specified in device configuration ("Output addresses" / "Start address") as needed to 

change the pulse width. Use an instruction (such as Move, Convert, Math, or PID) to write 

the specified pulse width to the appropriate word-length output (Q). You must use the valid 

range for the output value (percent, thousandths, ten-thousandths, or S7 analog format).