Siemens 6AV6651-7KA01-3AA4 - S7-1200 + KTP400 Basic Starter Kit 6AV6651-7KA01-3AA4 User Manual

PID is easy 

 

8.6 Configuring the PID controller 

 

Easy Book 

188

 

Manual, 03/2014, A5E02486774-AF 

8.6 

Configuring the PID controller 

 

The parameters of the technology object determine the operation of the PID 

controller. Use the icon to open the configuration editor. 

 

 

Table 8- 9 

Sample configuration settings for the PID_Compact instruction 

Settings 

Description 

Basic 

Controller type 

Selects the engineering units. 

Invert the control logic  Allows selection of a reverse-acting PID loop. 

•

 

If not selected, the PID loop is in direct-acting mode and the output of PID loop 

increases if input value < setpoint. 

•

 

If selected, the output of the PID loop increases if the input value > setpoint. 

Enable last mode after 

CPU restart 

Restarts the PID loop after it is reset or if an input limit has been exceeded and 

returned to the valid range. 

Input 

Selects either the Input parameter or the Input_PER parameter (for analog) for the 

process value. Input_PER can come directly from an analog input module. 

Output 

Selects either the Output parameter or the Output_PER parameter (for analog) for 

the output value. Output_PER can go directly to an analog output module. 

Process 

value 

Scales both the range and the limits for the process value. If the process value goes below the low limit or 

above the high limit, the PID loop goes to inactive mode and sets the output value to 0. 
To use Input_PER, you must scale the analog process value (input value).