Siemens 6AV6651-7KA01-3AA4 - S7-1200 + KTP400 Basic Starter Kit 6AV6651-7KA01-3AA4 User Manual

Motion control is easy 

 

10.1 Phasing 

 

Easy Book 

208

 

Manual, 03/2014, A5E02486774-AF 

10.1 

Phasing 

You have four options for the "Phasing" interface to the stepper/servo drive. These options 

are as follows: 
●  PTO (pulse A and direction B): If you select a PTO (pulse A and direction B) option, then 

one output (P0) controls the pulsing and one output (P1) controls the direction. P1 is high 

(active) if pulsing is in the positive direction. P1 is low (inactive) if pulsing is in the 

negative direction: 

 

●  PTO (count up A and count down B): If you select a PTO (count up A and count down B) 

option, then one output (P0) pulses for positive directions and a different output (P1) 

pulses for negative directions: