Siemens 6AV6651-7KA01-3AA4 - S7-1200 + KTP400 Basic Starter Kit 6AV6651-7KA01-3AA4 User Manual

 

Motion control is easy 

 

10.7 Commissioning 

Easy Book 
Manual, 03/2014, A5E02486774-AF 

255

 

Motion start value control 

You can edit the actual values of the Motion configuration parameters so that the behavior of 

the process can be optimized in online mode. 
Open the "Technology objects" for your motion control and its "Configuration" object. To 

access the start value control, click the "eyeglasses icon" in the upper left corner of the 

dialog: 

 

You can now change the value of any of your motion control configuration parameters as 

shown in the figure below. 
You can compare the actual value to the project (offline) start value and the PLC (online) 

start value of each parameter. This is necessary to compare online/offline differences of the 

Technology object data block (TO-DB) and to be informed about the values that will be used 

as current values on the next Stop-to-Start transition of the PLC. In addition, a compare icon 

gives a visual indication to help easily identify online/offline differences.