Siemens 6AV6651-7KA01-3AA4 - S7-1200 + KTP400 Basic Starter Kit 6AV6651-7KA01-3AA4 User Manual

Einfaches Arbeiten mit den integrierten Impulsgeneratoren 

 

7.1 Schnelle Zähler 

 

Easy Book 

88

 

Gerätehandbuch, 11/2009, A5E02486775-01 

7.1 

Schnelle Zähler 

Ein schneller Zähler (HSC) kann als Eingang für einen Winkelschrittgeber dienen. Der 

Winkelschrittgeber sorgt für eine bestimmte Anzahl von Zählwerten pro Umdrehung sowie 

für einen Rücksetzimpuls einmal pro Umdrehung. Der bzw. die Taktgeber und der 

Rücksetzimpuls des Winkelschrittgebers liefern die Eingänge für den schnellen Zähler.  
Der erste von mehreren voreingestellten Werten wird in den schnellen Zähler geladen. Die 

Ausgänge werden für die Zeitspanne aktiviert, während der der aktuelle Wert des Zählers 

kleiner als der voreingestellte Wert ist. Der HSC löst einen Interrupt aus, wenn der aktuelle 

Wert des Zählers gleich dem voreingestellten Wert ist, wenn der Zähler zurückgesetzt wird 

oder wenn ein Richtungswechsel auftritt. 
Wenn der aktuelle Wert gleich dem voreingestellten Wert ist und es zu einem 

Interruptereignis kommt, dann wird ein neuer voreingestellter Wert geladen und der nächste 

Signalzustand für die Ausgänge gesetzt. Tritt ein Interruptereignis auf, weil der Zähler 

zurückgesetzt wird, dann werden der erste voreingestellte Wert und die ersten 

Signalzustände der Ausgänge gesetzt und der Zyklus wiederholt. 
Da die Interrupts in einer sehr viel geringeren Geschwindigkeit auftreten als der schnelle 

Zähler zählt, kann eine präzise Steuerung der schnellen Operationen mit relativ geringem 

Einfluss auf den Zyklus der CPU implementiert werden. Da Sie Interrupts bestimmten 

Interruptprogrammen zuordnen können, kann jede neue Voreinstellung in einem getrennten 

Interruptprogramm geladen werden und ermöglicht so eine einfache Steuerung des 

Zustands. (Sie können alternativ auch alle Interruptereignisse in einem einzigen 

Interruptprogramm bearbeiten.) 

Funktionalität für den HSC auswählen 

Alle HSCs arbeiten in der gleichen Zählerart auf die gleiche Weise. Es gibt vier 

grundlegende Arten von schnellen Zählern: Einphasenzähler mit interner 

Richtungssteuerung, Einphasenzähler mit externer Richtungssteuerung, Zweiphasenzähler 

mit 2 Takteingängen und A/B-Zähler. Beachten Sie, dass nicht jeder HSC alle Zählerarten 

unterstützt. Sie können jeden HSC-Typ mit oder ohne Rücksetzeingang verwenden. Wenn 

Sie den Rücksetzeingang aktivieren, setzt dieser den aktuellen Wert zurück. Der aktuelle 

Wert bleibt so lange zurückgesetzt, bis Sie den Rücksetzeingang deaktivieren. 
Frequenzfunktion: Der HSC kann in bestimmten Betriebsarten so konfiguriert werden 

(Zählart), dass er statt der aktuellen Impulszahl eine Frequenz ausgibt. Es gibt drei 

verschiedene Frequenzmesszeiten: 0,01, 0,1 oder 1,0 Sekunden.  
Die Frequenzmesszeit legt fest, wie oft der HSC einen neuen Frequenzwert berechnet und 

ausgibt. Die ausgegebene Frequenz ist ein Mittelwert, der anhand der Gesamtzahl der 

Zählwerte im letzten Messzeitraum berechnet wird. Ändert sich die Frquenz schnell, ist der 

ausgegebene Wert ein Zwischenergebnis zwischen der höchsten und der niedrigsten 

während des Messzeitraums aufgetretenen Frequenz. Die Frequenz wird immer in Hertz 

(Impulse pro Sekunde) angegeben, unabhängig von der eingestellten Frequenzmesszeit.