SSI America 601...620 User Manual

P-controller

Control loop with purely proportional behavior

Phase shift

Compensation for the lag between the electromagnetic
and magnetic fields in the motor

PID-controller

Control loop with proportional, integral and
differential behavior

PID-T2

Filter time constant for the speed controller output

Position controller

Regulates the difference between the position setpoint
and the actual position to 0
Output : speed setpoint

Potential isolation

Electrically decoupled

Power contactor

System protection device with phase monitoring

Pulse power of the regen circuit

Maximum power which can be dissipated in the
regen circuit

Regen circuit

Converts superfluous energy, which is fed back
during braking, into heat in the regen resistor

Reset

New start of the microprocessor

Resolver-digital converter

Conversion of the analog resolver signals into
digital information

Reversing mode

Operation with a periodic change of direction

Ring core

Ferrite rings for interference suppression

ROD-Interface

Incremental position output

Servo amplifier

Control device for regulating the position of a
servomotor

Setpoint ramps

Limits for the rate of change of the speed setpoint

Short to ground

Electrically conductive connection between a
phase and PE (protective earth (ground))

Short-circuit

here: electrically conductive connection between
two phases

Speed controller

Regulates the difference between the speed setpoint
and the actual value to 0
Output : current setpoint

SSI-interface

Cyclic-absolute, serial position output

Supply filter

Device to divert interference on the power supply
cables to PE

T-tacho, tachometer time constant

Filter time constant in the speed feedback
of the control loop

Tachometer voltage

Voltage proportional to the actual speed

Thermostat

Temperature-sensitive switch built into the
motor winding

Tn, I-integration time

Integral section of a control loop

Zero pulse

Output once per turn from incremental encoders,
used to zero the machine

07/2007