Unibrain 780 User Manual

Unibrain Fire-i 580/780/785/980 Operation Manual 

 

Page 6 

 

 

 

 

Juniper series cameras comply with the IIDC 1394-Based Digital Camera Specification V1.32 where data packets are 

transmitted by Firewire interface as isochronous packets. Every video format, mode and frame rate has different video 

data format. (Pixel data source: IIDC V1.32 Specification)   

 

0 - 7 

8 - 15 

16 - 23 

24 – 31 

Data Length 

tg 

channel 

tCode 

Sy 

Header CRC 

Video data payload 

Data CRC 

Where the following fields are defined in the IEEE 1394 standard:   

data_length : number of bytes in the data field         

tg : (tag field) shall be set to zero   

channel : isochronous channel number, as programmed in the iso_channel field of the cam_sta_ctrl register   

tCode : (transaction code) shall be set to the isochronous data block packet tCode   

sy : (synchronization value) shall be set to 0001h on the first isochronous data block of a frame, and shall be set to 

zero on all other isochronous data blocks   

Video data payload : shall contain the digital video information, as defined in the following sections   

Video data Payload Structure 

 

Pn 

:   

Pixel number / packet . 

   

K   

:   

Pn x n (n = 0…..N-1)   

   

 

 

(Pn x N = Total pixel number /frame)   

 

U-(K+0) 

Y-(K+0) 

V-(K+0) 

Y-(K+1) 

U-(K+2) 

Y-(K+2) 

V-(K+2) 

Y-(K+3) 

U-(K+4) 

Y-(K+4) 

V-(K+4) 

Y-(K+5) 

 

U-(K+Pn-6) 

Y-(K+Pn-6) 

V-(K+Pn-6) 

Y-(K+Pn-5) 

U-(K+Pn-4) 

Y-(K+Pn-4) 

V-(K+Pn-4) 

Y-(K+Pn-3) 

U-(K+Pn-2) 

Y-(K+Pn-2) 

V-(K+Pn-2) 

Y-(K+Pn-1) 

U-(K+0) 

Y-(K+0) 

Y-(K+1) 

V-(K+0) 

Y-(K+2) 

Y-(K+3) 

U-(K+4) 

Y-(K+4) 

Y-(K+5) 

V-(K+4) 

V-(K+4) 

Y-(K+5)