Pioneer 2TM User Manual

ActivMedia Robotics 

Remove the small plastic plug which is near the hinge on the top plate and near the 

edge by the wheel.  Under it, you will see the head of a large hex bolt.  This bolt tightens 
(clockwise) or loosens (counter-clockwise) the drive belt for that side of the robot.  Turn it 

using a 5mm hex key probably not more than 1 full rotation.  Avoid over tightening. 

Test to make sure that it is tight enough by holding the wheel while running the self test.  
When adjusted satisfactorily, re-tighten the screws on the side and replace the plug. 

We normally discourage you from opening up your robot.   However, on occasion, you 

may need to get inside, for instance to access the user power connections on the Motor-
Power board and attach your custom electronics.  Or you may need to get to your 

onboard computer and its accessories. 

Open the robot AT YOUR OWN RISK, 

unless explicitly authorized by the factory. 

 

We describe here how to remove your robot’s nose to get at the onboard computer. 

And we describe how to access the contents of the body of your Pioneer 3 and 2 DX or 

AT robot.  

The Pioneer 3- and 2-DX and –AT 

onboard computer sits just behind the 

robot’s nose.  And you may have to 
remove the nose to access the front 

sonar array’s gain adjustment pot.  Two 

screws hold the nose to the front sonar 
(or blank) array.  The AT also has a screw 

at the bottom of the nose that attaches 

to the body; the DX’s nose is hinged at 
the bottom. 

Remove  all  nose  retaining  screws  with  the  3mm  hex  wrench  supplied  with  your  robot.  

Unlike earlier Pioneer 2 models, you do not have to remove the Gripper or the front Bump 
Ring accessories. 

Once loosened, the DX nose pivots down on a hinge.  For the AT model, four pins along 

the nose’s back edges guide it onto the front of the robot.   Simply pry the nose out and 
away from the body. 

 

63