Epson G3 Series User Manual

Setup & Operation    2. Specifications 

 

G3 Rev.1 

13 

 

shaft diameter

 

G3-251*S G3-301*S G3-351*S 

a

120 170 220 

b

Max.545 Max.575 Max.595 

 

Max.ø11 through hole 

mechanical stop diameter

 

Conical hole 

Ø3,90° 

1 mm flat cut 

Detail of “A” 

(Calibration point position of Joints #3 and #4)

or more 
Space for cables 

(*) indicates the stroke margin
  by mechanical stop. 

Reference through hole 

(View from the bottom of the base)