Epson G3 Series User Manual

Setup & Operation    5. Motion Range 

  
Table Top Mounting - Left-Curved Arm 

 

 

Center of Joint#3 

Maximum space 

Motion range 

Area limited 

by mechanical stop

Base mounting face 

 

 

 

a b c d

e f g  h  j  k  m 

n p q 

G3-301S-L 150° 3.3°

170

300

277.2

G3-301C-L 

150° 3° 125° 6°

145° 8.3°

135°

79.5

86.8 113.2 120.7 

  

277.2

G3-351S-L 165° 2.8°

100.3

183.0 

220

350

342.5

G3-351C-L 

165° 5° 110° 4°

160° 7.8°

120°

96.9

107.5

184.2 

191.6 

 

 

 

 

 

r s t u v w x y z 

G3-301S-L 281.4 227.5 241.5 150

9.6 

6.7 

－

 

G3-301C-L 288.7 201.8 227.5 120

4.1 

10.7

153.3° 138.3°

3.8° 

G3-351S-L 219.4 

150

9.6 

6.7 

G3-351C-L 

346.6 205.2 

222.9  120

4.1 

10.7

167.8° 123.8° 3.8° 

(°: degree) 

G3 Rev.1 

59