Furuno SC-120 User Manual

APPENDIX 

 
 

$PFEC,GPatt,xxx.x,+xx.x,-xx.x<CR><LF> (Ver. 

1.5) 

$PFEC,GPatt,xxx.x,+xx.x,-xx.x*hh<CR><LF> (Ver. 

2.0) 

Checksum (Ver. 2.0) 

Rolling (output to tenths place) 

 

 

 

 

 

 

Pitching (output to tenths place)

 

 

 

 

 

Heading, true (output to tenths place)

Time, position and fix related data for a GPS receiver. 

 
 

 

 

Differential reference station ID, 0000-1023 

 

 

     Age of differential GPS data  

 

 

 

      Units of geoidal separation, m 

   Geoidal 

separation 

 

 

 

 

Units of antenna altitude, m 

 

 

   Antenna altitude above/below  

 

 

      mean sea level (geoid) 

 

 

Horizontal dilution of precision 

$GPGGA, hhmmss.ss. 1111.11, a, yyyyy.yy, a, x, xx, x.x, x.x, M, x.x, M, x.x, xxxx*hh<CR><LF> 

 

 

 

 

 

 

 

    Number of satellites in use, 11-12, may be   

       

 

different 

from 

the 

number 

in 

view 

 

 

 

 

 

 

GPS quality   

 

 

 

 

 

     Longitude - E/W 

     

 

Latitude 

- 

N/S 

 

 

UTC of position 

 

Latitude and longitude of present vessel position, time of position fix and status. 

 

$--GPGLL, 1111.11, a, yyyyy.yy, a, hhmmss.ss, A, p*hh<CR><LF> 
   
                                                                                              Positioning system indicator* 
      

Status: 

A 

= 

data 

valid 

 

 

 

 

   UTC of position 

 

 

 

     Longitude, E/W 

 

 

  Latitude, N/S 

*A = Autonomous, D = Differential, E = estimated(dead reckoning), M = Manual input, S = Simulator,   
N = Data not valid.    The Mode indicator field supplements the Status field. The Status field shall be 
set to V=invalid for all values of Operating Mode except for A=Autonomous and D=Differential. The 
positioning system Mode indicator and Status field shall not be null fields.