Manualsbrain.com
  1. Manuals
  2. Brands
  3. Altina
  4. GPS 9540
  5. User Manual

Altina GPS 9540 User Manual

Download
Page of 14
 
 
Table 5-9  RMC Data Format 
Name Example 
Units 
Description 
Message ID   
$GPRMC 
 
RMC protocol header 
UTC Time 
161229.487 
 
hhmmss.sss 
Status 
A 
 
A=data valid or V=data not valid 
Latitude 3723.2475 
 
ddmm.mmmm 
N/S Indicator 
N 
 
N=north or S=south 
Longitude 12158.3416 
 
dddmm.mmmm 
E/W Indicator 
W 
 
E=east or W=west 
Speed Over 
Ground 
0.13 knots 
 
Course Over 
Ground 
309.62 degrees True 
Date 120598 
 
ddmmyy 
Magnetic 
Variation(1) 
 
degrees E=east or W=west 
Checksum *10 
 
 
<CR> <LF> 
 
 
End of message termination 
NOTE: SiRF Technology Inc. does not support magnetic declination. All “course over ground” data are 
geodetic WGS84 directions. 
 
5.7.  Course Over Ground and Ground Speed (VTG) 
Table 5-10 contains the values for the following example. 
 
$GPVTG,309.62,T, ,M,0.13,N,0.2,K*6E 
 
Table 5-10    VTG Data Format 
 
12
Name Example 
Units 
Description 
Message ID 
$GPVTG 
 
VTG protocol header 
Course 309.62 
degrees Measured 
heading 
Reference T   
True 
Course  
degrees Measured 
heading 
Reference M   
Magnetic(1) 
Speed 
0.13 
knots 
Measured horizontal speed 
Units N 
 
Knots 
Speed 
0.2 
km/hr  Measured horizontal speed