Altina GPS 9540 User Manual

Page of 14
 
 
Table 5-2    GGA Data Format-continue
 
Name 
Example Units 
Description 
Units M 
Meters 
 
Geoid Separation 
 
Meters   
Units M 
Meters 
 
Age of Diff. Corr.   
 
second Null fields when DGPS is not used 
Diff. Ref. Station ID 
0000 
 
 
Checksum *18 
 
 
<CR> <LF> 
 
 
End of message termination 
 
Table 5-3  Position Fix Indicator 
Value Description 
0 Fix not available or invalid 
GPS SPS Mode, fix valid 
Differential GPS, SPS Mode, fix valid 
GPS PPS Mode, fix valid 
 
5.3.  Geographic Position with Latitude/Longitude(GLL) 
Table 5-3 contains the values for the following example. 
 
$GPGLL,3723.2475,N,12158.3416,W,161229.487,A*2C 
 
Table 5-4    GLL Data Format 
 
9
Name Example 
Units 
Description 
Message ID 
$GPGLL   
GLL protocol header 
Latitude  
3723.2475  
ddmm.mmmm 
N/S Indicator   
 
N/S Indicator N N=north or S=south 
Longitude 12158.3416  
dddmm.mmmm 
E/W Indicator 
 
E=east or W=west 
UTC Position 
161229.487  
hhmmss.sss 
Status 
 
A=data valid or V=data not valid 
Checksum *2C 
 
 
<CR> <LF> 
 
 
End of message termination