Delta Tau GEO BRICK DRIVE User Manual

2

3

4

5

9

8

7

6

1

AGND

Analog

Device 

DAC+

DAC-

 

 

 

2

3

4

5

9

8

7

6

1

AGND

Analog

Device 

DAC+

 

 
The analog outputs on X9 through X12 are (12-bit) filtered PWM signals, therefore a PWM frequency in 
the  range  of  30-40  KHz  and  a  PWM  deadtime  of  zero  are  suggested  for  a  good  quality  analog  output 
signal (minimized ripple). A fully populated Brick can have one of three gates generating the clocks: 



 

Servo IC 0 (I7000’s) 



 

Servo IC 1 (I7100’s) 



 

MACRO IC 0 (I6800’s) 

I19 specifies which gate is the clock source master. I19 is equal to 7007 by default indicating that Servo 
IC 0 is the master gate. However, the analog outputs on X9 through X12 are generated out of Servo IC1. 

  
The  relationship  between  the  PWM  clock  frequency  of  Servo  IC  1  (recipient)  and  the  master  gate 
(generator), typically Servo IC 0, should always be respected in such a way that: 

 

 

                

 
 

     

             

 

Where n is an integer

 

Examples: 
With Servo IC 0 sourcing the clock at its  default settings (4.5 KHz PWM), the  following are suggested 
Servo IC 1 clock settings which would provide a good analog output signal: 
 

Servo IC 0 

Clock Settings 

Resulting 

Frequencies KHz 

 

 

 

 

Servo IC 1 

Clock Settings 

Resulting  

Frequencies KHz 

I7000=6527 

I7001=0 
I7002=3 

I10=3713991 

PHASE 

SERVO 

4.5 
9.0 

2.25 

 

 

 

 

I7100=816 

I7101=7 
I7102=3 
I7104=0

 

PWM 
PHASE 
SERVO 
PWM

Deadtime

9 

2.25 

0 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Note that n=8 in this case