Delta Tau GEO BRICK LV Reference Manual

 

If the flag register is in a PMAC-style Servo IC, the flags used are HMFLn, +LIMn, and -LIMn.  Usually, 
the flag register is for the “spare” (even-numbered) set of flags corresponding to the second DAC output 
used for the commutation.  The following table shows the values of Ixx81 used here. 

Turbo PMAC Ixx81 Typical Hall Phasing Settings 
(Ixx91=$800000 - $FF0000) 

Channel 2 

$078004 

$078204 

$079204 

$07A204 

$07B204 

Channel 4 

$07800C 

$07820C 

$07920C 

$07A20C 

$07B20C 

Channel 6 

$078104 

$078304 

$079304 

$07A304 

$07B304 

Channel 8 

$07810C 

$07830C 

$07930C 

$07A30C 

$07B30C 

If the flag register is in a PMAC2-style Servo IC, the flags used are CHUn, CHVn, and CHWn.  Usually 
the flag register is the same register as used for the main flags as specified by Ixx25.   

The following table shows the values of Ixx81 used here. 

Turbo PMAC2 Ixx81 Typical Hall Phasing Settings 
(Ix91=$800000 - $FF0000) 

0 

$078000 

$078008 

$078010 

$078018 

First IC on board PMAC2, 3U stack 

1 

$078100 

$078108 

$078010 

$078018 

Second IC on board PMAC2, 3U stack 

2 

$078200 

$078208 

$078210 

$078218 

First Acc-24E2x, first IC on first Acc-24P/V2 

3 

$078300 

$078308 

$078310 

$078318 

Second Acc-24E2x, second IC on first Acc-24P/V2 

4 

$079200 

$079208 

$079210 

$079218 

Third Acc-24E2x, first IC on second Acc-24P/V2 

5 

$079300 

$079308 

$079310 

$079318 

Fourth Acc-24E2x, second IC on second Acc-24P/V2 

6 

$07A200  $07A208 

$07A210 

$07A218 

Fifth Acc-24E2x, first IC on third Acc-24P/V2 

7 

$07A300  $07A308 

$07A310 

$07A318 

Sixth Acc-24E2x, second IC on third Acc-24P/V2 

8 

$07B200  $07B208 

$07B210 

$07B218 

Seventh Acc-24E2x, first IC on fourth Acc-24P/V2 

9 

$07B300  $07B308 

$07B310 

$07B318 

Eighth Acc-24E2x, second IC on fourth Acc-24P/V2 

If the flag register is obtained through the MACRO ring, Ixx81 will contain the address of a MACRO 
auxiliary image register in RAM.  The following table shows the typical values of Ixx81 used here.