Delta Tau GEO BRICK LV Reference Manual

 

On-line command DEFINE TBUF 
Program commands TSEL, ADIS, IDIS, IROT, TINIT 

Function: 

B-Axis Move 

Type: 

Motion program (PROG and ROT) 

Syntax: 

where: 



 

{data} is a floating-point constant or expression representing the position or distance in user units 
for the B-axis 

This command causes a move of the B-axis.  (See {axis}{data} description, above.)  If it follows a 
subroutine call (explicit or with PRELUDE) on a program line, it can be used instead to pass its value to 
the subroutine through use of the READ command. 

B20 
B(Q15) 
A25 B10 Z35 
B(20*COS(Q5)) 
CALL20 B-7.701 

See Also:   
Program commands {axis}{data}, B, C, U, V, W, X, Y, Z, CALL, PRELUDE, READ 
Program commands {axis}{data}, A, C, U, V, W, X, Y, Z, CALL, READ 

Function: 

Mark Start of Stepping Block 

Type: 

Motion program (PROG and ROT) 

Syntax: 

BLOCKSTART 

This statement allows for multiple moves to be done on a single STEP command.  Execution on a STEP 
command will proceed until the next BLOCKSTOP statement in the program (without BLOCKSTART, 
only a single servo command is executed on a STEP command).  Also, if Isx92=1 (move blending 
disabled), all moves between BLOCKSTART and BLOCKSTOP will be blended together.  This does not 
affect how a program is executed from a RUN command if Isx92=0. 

This structure is useful particularly for executing a single sequence of PVT mode moves, because the 
individual segments do not end at zero velocity, making normal stepping very difficult. 

Examples: 
For the program segment: 

BLOCKSTART 
INC 
X10:100 
X20:100 
X20:100 
X10:0 
BLOCKSTOP 

All four move segments will be executed on a single S command. 

See Also: 
I-variable Isx92 
On-line commands <CONTROL-S>, R, S.