Delta Tau GEO BRICK LV Reference Manual

 

Ixx10 Values for PMAC2-Style ADC Registers using Acc-28B 
(Ixx95=$B10000) 

ADC 1A 

$078005 

$078205 

$079205 

$07A205 

$07B205 

ADC 1B 

$078006 

$078206 

$079206 

$07A206 

$07B206 

ADC 2A 

$07800D 

$07820D 

$07920D 

$07A20D 

$07B20D 

ADC 2B 

$07800E 

$07820E 

$07920E 

$07A20E 

$07B20E 

ADC 3A 

$078015 

$078215 

$079215 

$07A215 

$07B215 

ADC 3B 

$078016 

$078216 

$079216 

$07A216 

$07B216 

ADC 4A 

$07801D 

$07821D 

$07921D 

$07A21D 

$07B21D 

ADC 4B 

$07801E 

$07821E 

$07921E 

$07A21E 

$07B21E 

ADC 5A 

$078105 

$078305 

$079305 

$07A305 

$07B305 

ADC 5B 

$078106 

$078306 

$079306 

$07A306 

$07B306 

ADC 6A 

$07810D 

$07830D 

$07930D 

$07A30D 

$07B30D 

ADC 6B 

$07810E 

$07830E 

$07930E 

$07A30E 

$07B30E 

ADC 7A 

$078115 

$078315 

$079315 

$07A315 

$07B315 

ADC 7B 

$078116 

$078316 

$079316 

$07A316 

$07B316 

ADC 8A 

$07811D 

$07831D 

$07931D 

$07A31D 

$07B31D 

ADC 8B 

$07811E 

$07831E 

$07931E 

$07A31E 

$07B31E 

Ixx10 Values for Acc-28E Registers in UMAC Turbo Systems 
(Ixx95=$B10000) 

SW1-3 ON (0) 
SW1-4 ON (0) 

$078C0x 

$078D0x 

$078E0x 

$078F0x 

SW1-3 OFF (1) 

SW1-4 ON (0) 

$079C0x 

$079D0x 

$079E0x 

$079F0x 

SW1-3 ON (0) 

SW1-4 OFF (1) 

$07AC0x 

$07AD0x 

$07AE0x 

$07AF0x 

SW1-3 OFF (1) 
SW1-4 OFF (1) 

$07BC0x 

$07BD0x 

$07BE0x 

$07BF0x 

SW1-5 and 6 must be ON (0). ON means CLOSED; OFF means OPEN. 

The final digit, represented by an x in both of these tables, can take a value of 0 to 3, depending on which 
ADC channel on the Acc-28E is used (x = Channel - 1). 

Sanyo Absolute Encoder Read:  If Ixx95 is set to $320000 or $B20000, the address specified in Ixx10 is 
a Turbo PMAC memory-I/O address, and Turbo PMAC will read the absolute position from an Acc-49 
Sanyo Absolute Encoder Converter board at that address.  Ixx95 specifies whether this position is treated 
as a signed or unsigned value. 

The following table shows the possible settings of Ixx10 for Acc-49 Sanyo Absolute Encoder Converter 
boards. 

Ixx10 Values for Acc-49 Sanyo Absolute Encoder Converter (Ixx95=$320000, $B20000) 
Addresses are Turbo PMAC Memory-I/O Addresses 

Enc. 1 

$078A00 

$078B00 

$078C00 

Enc. 3 

$078D00 

$078E00 

$078F00 

Enc. 2 

$078A04 

$078B04 

$078C04 

Enc. 4 

$078D04 

$078E04 

$078F04 

Yaskawa Absolute Encoder Read:  If Ixx95 is set to $710000 or $F10000, the address specified in 
Ixx10 is a Multiplexer Port address, and Turbo PMAC will read the absolute position from an Acc-8D 
Opt 9 Yaskawa Absolute Encoder Converter board at that port address, as set by DIP switches on the 
board.  Ixx95 specifies whether it is treated as a signed or unsigned value.