BENDIX SD-13-4869 User Manual

Page of 60
1
ESP
®
 is a registered trademark of DaimlerChrysler and is used by BCVS under license from DaimlerChrysler.
®
SD-13-4869
Bendix
®
 EC-60
 ABS / ATC / ESP Controllers (Advanced)
See SD-13-4863 for Standard and Premium Controllers
See SD-13-21021 for the Bendix
®
 eTrac
 Automated Air Suspension Transfer System
FIGURE 1 - EC-60
 ADvAnCED COnTROLLER
INTRODUCTION
The Bendix
®
 EC-60
 advanced controller is a member 
of a family of electronic 
Antilock Braking System 
(ABS) devices designed to help improve the braking 
characteristics of air braked vehicles -  including heavy- and 
medium-duty buses, trucks, and tractors.  ABS controllers 
are also known as 
Electronic Control Units (ECUs).
Bendix
®
 ABS uses wheel speed sensors, ABS pressure 
modulator valves, and an ECU to control either four or six 
wheels of a vehicle.  The Bendix EC-60 controller monitors 
individual wheel turning motion during braking and adjusts 
or modulates the brake pressure at the wheel end.  When 
excessive wheel slip, or wheel lock-up is detected, the 
Bendix EC-60 controller will activate the pressure modulator 
valves to automatically reduce the brake pressure at one 
or more of the wheel ends.  By these actions, the ABS 
system helps to maintain the vehicle's lateral stability and 
steerability during heavy brake applications and during 
braking on slippery surfaces.
In addition to the ABS function, advanced models of the 
EC-60
 controller provide ABS-based stability features 
referred to as 
ESP
®
 Electronic Stability Program.  The 
Bendix ESP system is an ABS-based stability system that 
enhances vehicle stability by both reducing engine throttle 
and by applying vehicle braking based on actual vehicle 
dynamics.  Accordingly, the ESP system is available only on 
specific approved vehicle platforms after vehicle application 
and development efforts and validation testing.  Only 
certain limited variations of an approved vehicle platform 
are permitted without further validation of the ESP system 
application.
ESP stability system consists of Yaw Control (YC) and Roll 
Stability Program (RSP) features.
  TABLE OF CONTENTS 
PAGE
  General System Information 
 Introduction .    .    .    .    .    .    .    .    .    .    .    .    .    .    .    .    .    .    .    .    .    .    . 1
 Components  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  . 3-4
 Hardware Configurations  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  . 4
  Bendix EC-60 Controller Inputs & Outputs  .    .    .    .    . 5-7
  Indicator Lamps and Power-Up Sequence  .  .  .  .  . 8-9
  ABS Operation  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  . 9
  ATC Operation  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  11-12
  Advanced ABS With Stability  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  12-13
  Important Safety Information About
  The ESP Stability System   .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  13-14
  Dynamometer Test Mode   .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  14
  System Impact During Active Trouble Codes   .  .  .  15
 System Reconfiguration  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  16
 Troubleshooting  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  17-48
  Sensor Calibration  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  17-19
  Blink Codes and Diagnostic Trouble Codes  .  .  21-23
  Wiring Schematic   .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  . 48
 Glossary .    .    .    .    .    .    .    .    .    .    .    .    .    .    .    .    .    .    .    .    .    .    .    .   49
  J1587 SID and FMI Codes   .    .    .    .    .    .    .    .    .    .    .    .    51-55
  UDS Codes  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  .  56-60
Additional features include 
Automatic Traction Control 
(ATC).  Bendix ATC can improve vehicle traction during 
acceleration, and lateral stability while accelerating through 
curves.  ATC utilizes 
Engine Torque Limiting (ETL) 
where the ECU communicates with the engine’s controller 
and/or 
Differential Braking (DB) where individual wheel 
brake applications are used to improve vehicle traction.  
Advanced Bendix EC-60 controllers have a drag torque 
control  feature which reduces driven-axle wheel slip (due 
to driveline inertia) by communicating with the engine’s 
controller and increasing the engine torque.
For vehicles with the 
Hill Start Feature optional feature, 
this system interfaces between the transmission and 
braking system to help the driver prevent the vehicle from 
rolling downhill when moving up a steep incline from a 
stationary position.
All Four Connectors Are Used.
(If only two or three connectors are in 
use - see SD-13-4863)
The driver is always responsible for the control 
and safe operation of the vehicle at all times .  The 
Bendix
®
 ESP
®
 stability system does not replace the 
need for a skilled, alert professional driver, reacting 
appropriately and in a timely manner, and using safe 
driving practices .