RoboteQ AX2550 User Manual

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It is possible to create versions of the controller’s firmware with default settings that are 
different than those chosen by Roboteq. This capability can be used to improve system reli-
ability in the unlikely, but not impossible, occurrence of a parameter loss in the controller’s 
non-volatile memory. Should such an event occur, the controller would revert to the 
defaults required by the application.

Creating a custom object file can easily be done using the Objectmaker utility. This short 
program is automatically installed in the Start menu when installing the Roborun utility.

1- 

Use the Roborun utility to create and save to disk a profile with all the desired param-
eter value.

2- 

Launch Objectmaker from the Start menu.

3- 

Select the latest official controller firmware issued by Roboteq.

4- 

Select the profile file that was created and saved earlier.

5- 

Select a revision letter. This letter will be added at the end of Roboteq’s own version 
identity number.

6- 

Click on the Create button and save the new customized object file.

7- 

Click on the Done button to exit the program.

FIGURE 99. Objectmaker creates controller firmware with custom defaults