GE HE500TIU050 User Manual

Page of 43
PAGE 40                                                         06 Apr 2000                                         CH. 8: NETWORKS
GFK-1819
8.5 
CAN Wiring Rules
 
1 2 1
Ω
V-
CN
_
L
SH
IE
LD
CN
_
H
V+
V-
CN
_
L
SH
IE
LD
CN
_
H
V+
V-
CN
_
L
SH
IE
LD
CN
_
H
V+
1 2 1
Ω
V-
CN
_
L
SH
IE
LD
CN
_
H
V+
1 2 -2 5 V D C
+
-
R E D
W H T
S H IE L D
B L U
B L K
RE
D
SH
IE
L
D
R E D
W H T
B L U
B L K
V+
CN_
L
V-
SH
IE
L
D
121
Ω
CN_
H
V+
CN_
L
V-
SH
IE
L
D
CN_
H
RE
D
WH
T
BL
U
BL
K
12
1
Ω
V+
CN_
L
V-
SH
IE
L
D
CN_
H
RE
D
WH
T
BL
U
BL
K
R E D
W H T
S H IE L D
B L U
B L K
R E D
W H T
B L U
B L K
V+
CN_
L
V-
SH
IE
L
D
CN_
H
1 2 -2 5 V D C
+
-
 
1.  Wire the CAN network in a daisy-chained fashion such that there are exactly two physical end-points
on the network.
2.  The two nodes at the physical end-points need to have 121 ohm 1% terminating resistors connected
across the CN_L and CN_H terminals.
3.  Use data conductors (CN_L and CN_H) that are 24 AWG shielded twisted pair for “thin cable” and 22
AWG shielded twisted pair for “thick cable”. They must also have 120-ohm characteristic impedance.
In typical industrial environments, use a Belden wire #3084A (“thin”). Use #3082A (“thick”) for
environments where noise is a concern.
4.  Use power conductors (V- and V+) that are 18 AWG twisted-pair for “thin cable” and 15 AWG twisted-
pair for “thick cable”.
5.  Connect the V- power conductor to a good earth ground at one place only on the network, preferably
physical endpoints.
6.  For a section of cable between two nodes, the cable shield is connected to the cable shield input at
one end of the cable only.
7.  A CAN network (without repeaters) is limited to 64 nodes (with 63 cable segments) with a maximum
cable length of 1500 ft.
8.  Up to four CAN network segments, which adhere to the above rules, may be connected together
using three CAN repeaters. In this manner, a CAN network may be extended to 253 nodes with a
total cable distance of 6000 ft.
 
Figure 8.3 – CAN Network Cabling