Baldor iMN1921 User Manual

Location Serial

Mating connector: 9-pin female D-type

1 SC

Shield connection

2 RXD

Receive Data

3 TXD

Transmitted Data

4 (NC)

5 0V GND

Signal Ground

6 (NC)

7 RTS

Request To Send

8 CTS

Clear To Send

9 DGND

Ground

Description RS232 connections on a 9-pin male D-type connector

This connector is used to connect the NextMove ST to the PC running WorkBench v5, or other
controller. It is a full-duplex RS232 serial port with the following preset configuration:

H

57,600 baud

H

1 start bit

H

8 data bits

H

1 stop bit

H

No parity

H

Hardware handshaking lines (RS232) RTS and CTS must be connected.

The configuration can be changed using the SERIALBAUD keyword. It is stored in EEPROM
and restored at power up. The port is capable of operation at up to 115,200 baud.

The port is configured as a DCE (Data Communications Equipment) unit so it is possible to
operate the controller with any DCE or DTE (Data Terminal Equipment). Full duplex
transmission with hardware handshaking is supported.

Only the TXD, RXD and 0V GND connections are required for communication. Pins 4 and 6
are linked on the NextMove ST.