Omron C20K User Manual

Omron

67

SECTION 5

Instruction Set

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Instruction Format

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Data Areas, Definer Values, and Flags

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Coding Other Instructions

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Ladder Diagram Instructions

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LOAD, LOAD NOT, AND, AND NOT, OR, and OR NOT

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AND LOAD and OR LOAD

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Bit Control Instructions

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OUTPUT and OUTPUT NOT – OUT and OUT NOT

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DIFFERENTIATE UP and DIFFERENTIATE DOWN –
DIFU(13) and DIFD(14)

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KEEP – KEEP(11)

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INTERLOCK and INTERLOCK CLEAR – IL(02) and ILC(03)

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JUMP and JUMP END – JMP(04) and JME(05)

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END – END(01)

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NO OPERATION – NOP(00)

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Timer and Counter Instructions

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HIGH-SPEED TIMER – TIMH(15)

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Analog Timer Unit

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COUNTER – CNT

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REVERSIBLE COUNTER – CNTR(12)

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HIGH-SPEED DRUM COUNTER – HDM(61)

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REVERSIBLE DRUM COUNTER – RDM(60)

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SHIFT REGISTER – SFT(10)

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REVERSIBLE SHIFT REGISTER – SFTR(84)

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WORD SHIFT – WSFT(16)

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MOVE – MOV(21)

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MOVE NOT – MVN(22)

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DATA COMPARE – CMP(20)

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Data Conversion

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BCD-TO- BINARY – BIN(23)

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BINARY-TO-BCD – BCD(24)

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4-TO-16 DECODER – MLPX(76)

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16-TO-4 ENCODER – DMPX(77)

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BCD Calculations

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BCD ADD – ADD(30)

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BCD SUBTRACT – SUB(31)

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BCD MULTIPLY – MUL(32)

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BCD DIVIDE – DIV(33)

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SET CARRY – STC(40)

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CLEAR CARRY – CLC(41)

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SUBROUTINE DEFINE and SUBROUTINE RETURN
SBN(92)/RET(93)

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SUBROUTINE ENTRY – SBS(91)

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Step Instructions

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STEP DEFINE and STEP START – STEP(08)/SNXT(09)

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Special Instructions

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I/O REFRESH – IORF(97)

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END WAIT – ENDW(62)

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NOTATION INSERT – NETW(63)

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