Manualsbrain.com
  1. Manuals
  2. Brands
  3. Mitsubishi Electronics
  4. MR-J2S- B
  5. User Manual

Mitsubishi Electronics MR-J2S- B User Manual

Download
Page of 236
6 -  1
6. GENERAL GAIN ADJUSTMENT
6. GENERAL GAIN ADJUSTMENT
6.1 Different adjustment methods
6.1.1 Adjustment on a single servo amplifier
The gain adjustment in this section can be made on a single servo amplifier. For gain adjustment, first
execute auto tuning mode 1. If you are not satisfied with the results, execute auto tuning mode 2, manual
mode 1 and manual mode 2 in this order.
(1) Gain adjustment mode explanation
Gain adjustment mode
Parameter No. 8
setting
Estimation of load inertia
moment ratio
Automatically set
parameters
Manually set parameters
Auto tuning mode 1
(initial value)
0001
Always estimated
GD2 (parameter No. 12)
PG1 (parameter No. 13)
VG1 (parameter No. 14)
PG2 (parameter No. 15)
VG2 (parameter No. 16)
VIC (parameter No. 17)
RSP (parameter No. 9)
Auto tuning mode 2
0003
PG1 (parameter No. 13)
VG1 (parameter No. 14)
PG2 (parameter No. 15)
VG2 (parameter No. 16)
VIC (parameter No. 17)
GD2 (parameter No. 12)
RSP (parameter No. 9)
Manual mode 1
0004
VG1 (parameter No. 14)
PG2 (parameter No. 15)
GD2 (parameter No. 12)
PG1 (parameter No. 13)
VG2 (parameter No. 16)
VIC (parameter No. 17)
Manual mode 2
0002
Fixed to parameter No.
12 value
GD2 (parameter No. 12)
PG1 (parameter No. 13)
VG1 (parameter No. 14)
PG2 (parameter No. 15)
VG2 (parameter No. 16)
VIC (parameter No. 17)
Interpolation mode
0000
Always estimated
GD2 (parameter No. 12)
PG2 (parameter No. 15)
VG2 (parameter No. 16)
VIC (parameter No. 17)
PG1 (parameter No. 13)
VG1 (parameter No. 14)