Mitsubishi Electronics MR-J2S- B User Manual

3 -  11

3. SIGNALS AND WIRING

3.4.2 Detailed description of the interfaces

This section gives the details of the I/O signal interfaces (refer to I/O Division in the table) indicated in
section 3.2.2.
Refer to this section and connect the interfaces with the external equipment.

(1) Digital input interface DI-1

Give a signal with a relay or open collector transistor.

VDD

COM

24VDC

SG

TR

Servo amplifier

R: Approx. 4.7

EM1

For a transistor

Approx. 5mA

V 

CES     

1.0V

I

  CEO

   100   A

Switch

(2) Digital output interface DO-1

A lamp, relay or photocoupler can be driven. Provide a diode (D) for an inductive load, or an inrush
current suppressing resistor (R) for a lamp load. (Permissible current: 40mA or less, inrush current:
100mA or less)

(a) Inductive load

VDD

24VDC

COM

SG

If the diode is not
connected as shown,
the servo amplifier
will be damaged.

Load

MBR

Servo amplifier